Home_ILX

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction commande la procédure de référencement à l'aide de la méthode de référencement propre aux Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS définie via l'entrée HomingMode. Les paramètres spécifiques au variateur, tels que le mode de référencement, sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement. La réexécution de ce bloc fonction commande un Quick-Stop dans le variateur et génère une erreur NoReExecution du bloc fonction.

La procédure Homing peut être annulée uniquement en exécutant MC_Stop ou en désactivant la phase d'alimentation via MC_Power.

L'exécution d'un autre bloc fonction de mouvement lorsque MC_Home est à l'état busy n'influence pas la procédure Homing. Cela signifie que le bloc fonction MC_Home reste à l'état busy et le bloc fonction exécuté génère une erreur.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Un front montant sur l'entrée Execute est interdit pendant l'exécution du bloc fonction.

Position

DINT

Plage de valeurs : -2147483648 à 2147483647

Valeur par défaut : 0

Position en unités définies par l'utilisateur :

  • 1 à 34 : Position sur le point de référence

  • 35 : Position pour prise d'origine immédiate

HomingMode

UINT

Plage de valeurs : 1 à 35

Valeur par défaut : 18 (uniquement pour EtherNet/IP et Modbus TCP)

Consultez les méthodes de référencement prises en charge.

Sinon, vous pouvez utiliser l'énumération ET_LexiumHomingMode pour les variateurs EtherNet/IP et Modbus TCP ou l'énumération ET_LexiumHomingMode_ILX1 pour les variateurs CANopen.

Reportez-vous à la documentation du variateur pour une description de la méthode de référencement.

VHome

DINT

Plage de valeurs : 1 à 13200

Valeur par défaut : 60

Vitesse cible pour la recherche du commutateur, en tours/minute.

VOutHome

DINT

Plage de valeurs : 1 à 13200

Valeur par défaut : 6

Vitesse cible pour la recherche du commutateur, en tours/minute.

POutHome

DINT

Plage de valeurs : 0 à 2147483647

Valeur par défaut : 0

Distance maximale pour la recherche du point de commutation en unités définies par l'utilisateur.

  • 0 : Surveillance de la distance de recherche désactivée

  • > 0 : Distance maximale

Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini est introuvable dans la distance définie ici, une erreur est détectée et le mouvement de référence est annulé.

PDisHome

DINT

Plage de valeurs : 1 à 2147483647

Valeur par défaut : 200

Distance par rapport au point de commutation en unités définies par l'utilisateur.

La distance depuis le point de commutation est définie comme point de consigne.

Le paramètre n'agit que dans le cas d' une course de référence sans impulsion d'indexation.

Sorties

Sortie

Type de données

Description

Done

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.

  • TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

  • TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

CommandAborted

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.

  • TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

  • TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Méthodes de référencement

Indique la méthode de référencement pour EtherNet/IP et Modbus TCP :

  • 1 : LIMN avec impulsion d'indexation

  • 2 : LIMP avec impulsion d'indexation

  • 7 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, extérieur

  • 8 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, intérieur

  • 9 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, intérieur

  • 10 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, extérieur

  • 11 : REF- avec impulsion d'index, inversé, extérieur

  • 12 : REF- avec impulsion d'index, inversé, intérieur

  • 13 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, intérieur

  • 14 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, extérieur

  • 17 : LIMN

  • 18 : LIMP

  • 23 : REF+, inversé, extérieur

  • 24 : REF+, inversé, intérieur

  • 25 : REF+, non inversé, intérieur

  • 26 : REF+, non inversé, extérieur

  • 27 : REF-, inversé, extérieur

  • 28 : REF-, inversé, intérieur

  • 29 : REF-, non inversé, intérieur

  • 30 : REF-, non inversé, extérieur

  • 33 : Impulsion d'index dans le sens négatif

  • 34 : Impulsion d'index dans le sens positif

  • 35 : Prise d'origine immédiate

Définit la méthode de référencement pour CANopen :

  • 1 : LIMN

  • 2 : LIMP

  • 3 : REF dans le sens négatif

  • 4 : REF dans le sens positif

  • 5 : Impulsion d'index dans le sens négatif (uniquement ILA et ILS)

  • 6 : Impulsion d'index dans le sens positif (uniquement ILA et ILS)

  • 7 : Mouvement vers blocage dans le sens négatif (uniquement ILE)

  • 8 : Mouvement vers blocage dans le sens positif (uniquement ILE)

  • 23 : REF+, inversé, extérieur

  • 24 : REF+, inversé, intérieur

  • 25 : REF+, non inversé, intérieur

  • 26 : REF+, non inversé, extérieur

  • 27 : REF-, inversé, extérieur

  • 28 : REF-, inversé, intérieur

  • 29 : REF-, non inversé, intérieur

  • 30 : REF-, non inversé, extérieur

  • 35 : Prise d'origine immédiate

Remarques

Ce bloc fonction utilise des valeurs d'accélération et de décélération spécifiques à la bibliothèque pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs préconfigurées de ces paramètres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont remplacées lors de l'exécution de ce bloc fonction.

Les valeurs d'accélération et de décélération par défaut écrites par ce bloc fonction sont les suivantes :

  • La valeur par défaut de l'accélération est de 600 tours minute /seconde.

  • La valeur par défaut de la décélération est de 750 tours minute /seconde.

Pour utiliser d'autres valeurs d'accélération et/ou de décélération, vous devez utiliser des blocs fonction spécifiques au fournisseur. Utilisez le bloc fonction SetDriveRamp_ILX pour définir l'accélération et la décélération. Ce bloc fonction doit être exécuté une seule fois si le changement des valeurs de rampe est nécessaire.

Informations complémentaires

Mode de fonctionnement Homing