TouchProbe_ILX

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction configure et démarre la capture de position.

Ce bloc fonction renvoie la position de l'axe en cas d'évenement de déclenchement. Les paramètres d'arrêt du variateur sont fournis lors de l'implémentation de l'équipement.

L'exécution du bloc fonction MC_AbortTrigger lorsque MC_TouchProbe est à l'état busy annule la fonction de l'entrée du déclencheur référencé.

Un nouveau front montant à l'entrée Execute remplace et redémarre la fonction du déclencheur actif.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

SingleShot

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : TRUE.

Sélectionne l'événement de déclenchement.

  • FALSE : capture continue

  • TRUE : capture ponctuelle

Sorties

Sortie

Type de données

Description

Done

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.

  • TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.

Busy

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

  • TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

CommandAborted

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.

  • TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

  • TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

Valid

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. Les valeurs des sorties ne sont pas valides.

  • TRUE : l'exécution a abouti sans erreur détectée. Les valeurs des sorties sont valides et leur traitement peut se poursuivre.

ErrorID

WORD

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

RecordedPosition

DINT

Renvoie la valeur de la position de l'axe en cas d'évenement de déclenchement.

Plage de valeurs : -2147483648 à 2147483647

Valeur par défaut : 0

Position capturée du moteur en unités définies par l'utilisateur.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie

Type de données

Eléments

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

–

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

TriggerInput

MC_TriggerRef

TouchProbeNumber

UINT

Sélection de l'unité de capture du variateur.

TriggerEdge

ET_TriggerEdge

Front de déclenchement de la capture de position.

  • 1 / RisingEdge : Front montant.

  • 2 / FallingEdge : Front descendant.

  • 3 / BothEdges : Front montant et front descendant(1).

Voir aussi Type de données propre au fournisseur ET_TriggerEdge.

(1) Uniquement avec EtherNet/IP et Modbus TCP.

Remarques

Utilisez le bloc fonction MC_AbortTrigger pour annuler l'exécution du bloc fonction TouchProbe_ILX.

Informations complémentaires

Capture de position via une entrée de signal