GearInPos_ILX
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Electronic Gear avec la méthode de synchronisation de la position (Position Synchronization).
En mode opératoire Electronic Gear, les mouvements sont effectués de manière synchrone selon des signaux de valeurs de référence externes. La valeur de référence de la position est calculée en fonction de ces valeurs de référence externes et d'un rapport de transmission ajustable. Les signaux de consigne peuvent être des signaux A/B ou P/D.
Le mouvement peut être effectué selon l'une des deux méthodes suivantes :
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Synchronisation de la position sans mouvement de compensation
Les signaux des valeurs de référence fournis lors d'une interruption provoquée par la commande Halt ou par une erreur détectée de classe 1 ne sont pas pris en compte.
-
Synchronisation de la position avec mouvement de compensation
Les signaux des valeurs de référence fournis lors d'une interruption provoquée par la commande Halt ou par une erreur détectée de classe 1 sont pris en compte et compensés.
Reportez-vous à la documentation du variateur pour obtenir des informations supplémentaires sur les mouvements de compensation et les classes d'erreur.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
Entrées
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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SyncMode |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Mouvement de compensation :
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RatioNumerator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2147483647 Valeur par défaut : 1 Rapport de transmission : Numérateur du facteur de réduction. |
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RatioDenominator |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2147483647 Valeur par défaut : 1 Rapport de transmission : Dénominateur du facteur de réduction. |
Sorties
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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InGear |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE.
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Entrées/Sorties
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence de EcoStruxure Machine Expert. |
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Remarques
La vitesse du mouvement de compensation peut être limitée par le réglage de paramètres.
Le sens de mouvement activé en mode opératoire mode Electronic Gear est défini par le paramètre du variateur Gear.dirEnGear, 38:13.
Une fois le mode opératoire actif, le mouvement de compensation ne doit pas dépasser l'écart de position maximal. Si le mouvement de compensation requis dépasse l'écart de position maximal, une erreur est détectée.
Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations.