SpeedControl

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction démarre un mouvement contrôlé en continu à une vitesse spécifiée avec un générateur de profil de mouvement inactif.

Ce bloc fonction est disponible pour :

Variateur Integrated Lexium ILA2T avec Modbus TCP
Variateur Integrated Lexium ILE2T avec Modbus TCP
Variateur Integrated Lexium ILA2K avec EtherNet/IP
Variateur Integrated Lexium ILE2K avec EtherNet/IP

Reportez-vous à la documentation du variateur pour plus d'informations sur le mode opératoire Speed Control.

Bibliothèque et espace de noms

Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium

Espace de noms : GILXM

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.
Velocity	DINT	Plage de valeurs : -30000 à 30000 Valeur par défaut : 0 Vitesse cible en tr/min.

Entrée

Type de données

Description

Execute

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.

Velocity

DINT

Plage de valeurs : -30000 à 30000

Valeur par défaut : 0

Vitesse cible en tr/min.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
InVelocity	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE même lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	WORD	Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Entrées/Sorties

Entrée/sortie	Type de données		Description
Axis	Axis_Ref		Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.

Remarques

Il n'y a aucun retour du variateur pour l'atteinte de la vitesse cible. Dès que le bloc fonction est exécuté, la sortie InVelocity est réglée sur TRUE. Utilisez le bloc fonction MC_ReadActualVelocity pour lire la vitesse du moteur.