UA_Connect

Présentation

Type :	Bloc fonction
Disponible à partir de :	V1.0.0.0

Description fonctionnelle

Le bloc fonction UA_Connect est utilisé pour créer une connexion de transport et une session OPC UA.

NOTE :

Avant d'exécuter le bloc fonction UA_Connect, activez la pile OPC UA sur votre contrôleur :

Pour Modicon M262 Logic/Motion Controllers, activez l'option Serveur OPC UA activé dans l'onglet Configuration du serveur OPC UA de l'éditeur d'équipement.
Pour les contrôleurs PacDrive, appelez la fonction SystemInterface.FC_OpcUaStart une fois pendant l'initialisation de votre application.

Le bloc fonction UA_Connect doit être exécuté une fois à chaque connexion. La connexion est interrompue en appelant le bloc fonction UA_Disconnect.

NOTE : La surveillance des connexions et la gestion des reconnexions doivent être implémentées séparément dans votre application. Consultez la partie 4 de la spécification OPC UA.

Interface

Entrée	Type de données	Description
Execute	BOOL	Sur un front montant, le bloc fonction est en cours d'exécution. Voir aussi Utilisation des blocs fonction avec l'entrée Execute.
Timeout	TIME	Temps de réponse maximal. Plage de valeurs : 2 s ... 60 s Si la valeur est hors plage, la limite supérieure ou inférieure est appliquée. Valeur par défaut : GPL.Timeout
ServerEndpointUrl	STRING [255]	URL du serveur auquel se connecter. Par exemple, opc.tcp://10.128.154.220:4840. La chaîne ne doit pas être une chaîne nulle.
SessionConnectInfo	UASessionConnectInfo	Structure utilisée pour définir les informations de connexion requises pour créer une session OPC UA.

Sortie	Type de données	Description
Done	BOOL	Indique que l’exécution du bloc fonction est terminée et réussie.
Busy	BOOL	Indique que l’exécution du bloc fonction est en cours.
Error	BOOL	Indique qu'une erreur a été détectée durant l'exécution. NOTE : Même si Error indique FALSE, vérifiez les ErrorIDs correspondants avant de traiter les index d'espace de noms.
ErrorID	ET_Result	Fournit des informations de diagnostic complémentaires sous forme de valeur numérique. Pour chaque URI d'espace de noms, un résultat distinct est fourni.
ConnectionHdl	DWORD	Le descripteur de connexion valide jusqu'au UA_Disconnect est appelé.