MC_Halt

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction arrête le mouvement en cours. Le bloc fonction peut être annulé par d'autres blocs fonction. Voir MC_Stop pour un arrêt qui ne peut pas être annulé.

Si ce bloc fonction est lancé, l'exécution de tout autre bloc fonction est annulée.

L'exécution du bloc fonction MC_Halt peut être annulée par un autre bloc fonction sans placement en mémoire tampon.

Si le bloc fonction MC_Halt est déclenché, l'axe passe à l'état de fonctionnement PLCopen Discrete Motion et reste dans cet état jusqu'à ce que le moteur atteigne l'immobilité ou qu'un autre bloc fonction démarre. Lorsque le moteur a atteint l'immobilité, la sortie Done est définie et l'axe passe à l'état de fonctionnement StandStill.

Contrairement au bloc fonction MC_Stop qui est principalement destiné aux fonctions d'arrêt d'urgence, le bloc fonction MC_Halt est destiné au fonctionnement normal de l'axe.

Représentation graphique

Entrées

Entrée	Type de données	Description
Axis	Axis_Ref	Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.
Execute	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant.
Deceleration	LREAL	Plage de valeurs : valeur LREAL positive Valeur par défaut : 0 Décélération en unités définies par l'utilisateur.
Jerk	LREAL	Plage de valeurs : valeur LREAL positive et égale à zéro Valeurs positives : limite de jigue (en unités/s³) (jigue maximum où l'accélération est modifiée) Zéro : limite de jigue désactivée. L'accélération passe instantanément de zéro à l'accélération maximum (jigue infinie). Valeur par défaut : 0
BufferMode	MC_Buffer_Mode	Valeur par défaut : Aborting Mode de tampon. Valeurs possibles : Valeur Aborting Valeur Buffered Voir la description des valeurs dans MC_Buffer_Mode.

Sorties

Sortie	Type de données	Description
Done	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'est pas terminée, ou une erreur a été détectée. TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.
Busy	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.
CommandAborted	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.
Error	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution. TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.
ErrorID	ET_Result	Cette énumération fournit des informations de diagnostic.
Active	BOOL	Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. FALSE : le bloc fonction ne contrôle pas le mouvement de l'axe. TRUE : le bloc fonction contrôle le mouvement de l'axe.

Informations complémentaires

PLCopen Diagramme d'état