MC_ReadActualTorque

Description fonctionnelle

Ce bloc fonction renvoie le couple en Nm tant que la valeur de l'entrée Enable est TRUE.

Si l'entrée Enable est définie sur FALSE, les données ne sont pas valides et les sorties sont réinitialisées.

La valeur du couple est lue via l'IDN Sercos P-0-3030.0.36. Cet IDN est défini uniquement pour les variateurs LXM32S. L'IDN doit être mappé pour que le bloc fonction puisse être utilisé. Sinon, la sortie ET_Result est réglée sur ActualTorqueIDNNotMapped.

Pour un variateur simulé, la sortie ET_Result est réglée sur NoActualValuesWithSimulatedDrive.

Représentation graphique

Entrées

Entrée

Type de données

Description

Axis

Axis_Ref

Référence à l'axe pour lequel le bloc fonction doit être exécuté.

Enable

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

L'entrée Enable démarre ou arrête l'exécution d'un bloc fonction.

  • FALSE : l'exécution du bloc fonction s'arrête. Les sorties Valid, Busy et Error sont réglées sur FALSE.

  • TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. Le bloc fonction continue son exécution tant que l'entrée Enable est associée à la valeur TRUE.

Sorties

Sortie

Type de données

Description

Valid

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • TRUE : la valeur à la sortie Torque est valide.

  • FALSE : la valeur à la sortie Torque n'est pas valide.

Error

BOOL

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

  • FALSE : bloc fonction en cours d'exécution, aucune erreur détectée durant l'exécution.

  • TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

ErrorID

ET_Result

Cette énumération fournit des informations de diagnostic.

Torque

LREAL

Couple en Nm.

NOTE : L’unité est le newton mètre (contrairement aux unités techniques définies dans la spécification PLCOpen).