Gestion des entrées

Introduction

Le HMISCU comprend 2 entrées rapides.

Vous pouvez configurer les fonctions suivantes sur des entrées normales et/ou rapides :

oFiltres (dépend de la fonction associée à l'entrée).

o2 entrées rapides peuvent être mémorisées ou utilisées pour des événements (front montant ou descendant ou les deux) et donc associées à une tâche externe (2 au maximum).

oVous pouvez utiliser n'importe quelle entrée numérique pour la fonction Run/Stop.

oCertaines entrées peuvent être utilisées par les fonctions HSC, PTO et PWM.

NOTE : vous pouvez utiliser toutes les entrées par défaut comme des entrées normales.

Principe du filtre intégrateur

Le filtre intégrateur est destiné à réduire l'effet de bruit. La définition d'une valeur de filtrage conduit le contrôleur à ignorer les changements soudains des niveaux d'entrée causés par le bruit.

Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre intégrateur pour une valeur de 4 ms :

G-RU-0010146.2.gif-high.gif

 

 

NOTE : la valeur du paramètre de temps du filtre définit le temps cumulé en ms qui doit s'écouler avant que l'entrée puisse être définie sur 1.

Principe du filtre de rebond

Le filtre de rebond est destiné à réduire l'effet de rebond sur les entrées. La définition d'une valeur de filtre de rebond conduit le contrôleur à ignorer les changements soudains des niveaux d'entrée causés par le bruit. Vous ne pouvez utiliser ce filtre que sur les entrées rapides.

Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre anti-rebond :

G-RU-0010147.3.gif-high.gif

 

 

Disponibilité du filtre de rebond

Vous pouvez utiliser le filtre de rebond sur une entrée rapide dans les cas suivants :

oVous utilisez une fonction de mémorisation ou d'événement.

oAucune fonction HSC n'est activée.

Mémorisation

Une fonction de mémorisation peut être associée aux entrées rapides du HMISCU. Elle permet de mémoriser les impulsions dont la durée est inférieure au temps de scrutation du HMISCU. Lorsque la durée de l'impulsion est inférieure au temps d'une scrutation, le contrôleur mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour lors de la scrutation suivante. Ce mécanisme de mémorisation ne détecte que les fronts montants. Les fronts descendants ne peuvent pas être mémorisés. L'affectation de la fonction de mémorisation aux entrées est effectuée dans l'écran de configuration des E/S dans SoMachine.

Le chronogramme suivant illustre les effets de la mémorisation :

G-SA-0045175.4.gif-high.gif

 

 

Evénement

Vous pouvez associer une entrée configurée pour un événement à une tâche externe.

RUN/STOP

Utilisez la fonction Run/Stop pour démarrer ou arrêter un programme à l'aide d'une entrée :

oLorsque l'entrée Run/Stop configurée est en logique 0, le contrôleur passe à l'état Stop et toute commande externe utilisée pour passer à l'état Run est ignorée.

oUn front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée Run/Stop démarre l'application lorsque le contrôleur prend l'état Run.

oDes commandes Run/Stop peuvent également être envoyées à SoMachine à partir de l'IHM via les boutons tactiles d'un panneau. Reportez-vous à la rubrique Commande de transitions d'un état à un autre.

oPour une sécurité accrue, le Vijeo Designer comprend une fonction de verrouillage qui interdit l'état Run lorsqu'elle est active (elle est prioritaire sur toutes les méthodes Run). Reportez-vous à la rubrique Fonction ControllerLockout.

oLorsque l'entrée Run/Stop configurée est en logique 1, le programme du contrôleur est exécuté à moins que SoMachine n'envoie une commande contraire (les commandes Run/Stop depuis SoMachine sont autorisées).

Warning_Color.gifAVERTISSEMENT

DEMARRAGE IMPREVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS

oVérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension.

oUtilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Configuration des E/S intégrées.