Configuration de la fonction PTO
Une seule voie PTO peut être configurée sur le contrôleur.
Une voie PTO configurée utilise 2 sorties rapides/à impulsions pour les concepts d'impulsion et de direction et 1 entrée numérique (auxiliaire, configurée à titre facultatif).
Ouverture de la fenêtre de configuration
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Etape |
Action |
|---|---|
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1 |
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur HMISCUxx5 > Fonctions intégrées > PTO_PWM. Résultat : La fenêtre PTO_PWM s'affiche. |
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2 |
Sélectionnez PTO dans le menu déroulant PTO0• > Mode. |
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3 |
Une instance de la fonction PTO est créée. Elle peut être renommée dans le champ Variable. Le nom par défaut est PTO00. |
Description de la fenêtre de configuration
Le tableau ci-dessous décrit chaque paramètre disponible quand la fonction intégrée PTO_PWM est configurée en mode PTO :
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Paramètre |
Valeur |
Valeur par défaut |
Unité |
Description |
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|---|---|---|---|---|---|
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Mode |
Non utilisé PTO PWM |
Non utilisé |
– |
Le mode sélectionné est PTO. |
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Impulsion/Direction Direction/Impulsion |
Impulsion/Direction |
– |
Mode de génération des sorties |
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Unité d'acc./de déc. |
ms Hz/ms |
ms |
– |
Unité d'accélération/de décélération NOTE : Lorsque ce paramètre change entre ms et Hz/ms, les valeurs de Acc. max., Déc. max. et Déc. arrêt rapide sont converties automatiquement dans l'interface utilisateur. |
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Acc. max. |
1...49999 |
20 |
ms |
Temps d'accélération minimum lorsque la valeur du paramètre Unité d'acc./de déc. est ms. |
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1...50000 |
2500 |
Hz/ms |
Valeur minimale du taux d'accélération lorsque le paramètre Unité d'acc./de déc. a pour valeur Hz/ms. |
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Déc. max. |
1...49999 |
20 |
ms |
Valeur minimale du temps de décélération lorsque le paramètreUnité d'acc./de déc. a pour valeur ms. |
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1...50000 |
2500 |
Hz/ms |
Valeur maximale de la cadence de décélaration lorsque le paramètre Unité d'acc./de déc. a pour valeur Hz/ms. |
||
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Déc. arrêt rapide |
1...49999 |
100 |
ms |
Lorsque Unité d'acc./de déc. a pour valeur ms, la cadence de décélération utilisée dans une action Déc. Arrêt rapide (déclenchée par une entrée Variateur prêt de faible valeur, un dépassement de limites ou la détection d'erreurs) est calculée de la manière suivante : Taux Déc. arrêt rapide = Fréquence maximale (Hz) / temps Déc. arrêt rapide (ms). oLe temps de décélération réel en arrêt rapide est donc égal au rapport entre la fréquence actuelle et la décélération d'accès rapide calculée. o Si le taux de décélération calculé est inférieur à 1 Hz/ms, la valeur sera ajustée à 1 Hz/ms. NOTE : Si la Fréquence d'arrêt est configurée sur 0 Hz, la fréquence de la dernière période d'impulsion est SQRT ((taux de décélération en Hz/s) divisé par 2) arrondi au nombre entier le plus proche. Pour plus d'informations, voir l'Annexe. |
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1...50000 |
500 |
Hz/ms |
|||
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Démarrage |
0...50000 |
0 |
Hz |
Lors de l'exécution d'une commande PTOMoveRelative, la première période d'impulsion en accélération commence à cette fréquence. NOTE : Si la Fréquence de démarrage est réglée sur 0 Hz, la fréquence de démarrage réelle est égale à SQRT (taux d'accélération en Hz/s divisé par 2) arrondi à l'entier le plus proche. Pour plus d'informations, voir l'Annexe. |
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Arrêt |
0...50000 |
0 |
Hz |
Lors de l'exécution d'une commande PTOMoveRelative, PTOStop ou Dec. Fast Stop, la dernière période d'impulsion en décélération finit à cette fréquence. NOTE : Si la Fréquence d'arrêt est réglée sur 0 Hz, la fréquence d'arrêt réelle est égale à SQRT (taux de décélération en Hz/s divisé par 2) arrondi à l'entier le plus proche. Pour plus d'informations, voir l'Annexe. |
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Maximum |
1...50000 |
50000 |
Hz |
Fréquence maximale autorisée par le bloc fonction PTOMoveRelative pendant son fonctionnement. Les fréquences supérieures à cette valeur (si définie dans un bloc fonction de mouvement) renvoient une erreur. |
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AUX |
Non utilisé Variateur prêt |
Non utilisé |
– |
Entrée spécifique dédiée à l'information Variateur prêt. NOTE : la détection de point de référence (origine) n'est pas prise en charge sur le contrôleur HMI SCU. |
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Filtre AUX |
3 12 |
3 |
ms |
La valeur de filtrage réduit l'effet du rebond sur l'entrée auxiliaire |
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Cet exemple illustre une phase de décélération en arrêt rapide avec les paramètres suivants :
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Paramètre |
Valeur |
Unités |
|---|---|---|
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Déc. arrêt rapide |
10,000 |
ms |
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Fréquence maximale |
50,000 |
Hz |
Lorsque la fréquence d'une commande de mouvement en cours d'exécution atteint 10 000 Hz et qu'une erreur déclenche un Arrêt rapide (par exemple, déclenchement d'un mouvement PTOMoveRelative alors qu'un déplacement est déjà en cours) :
oCadence Déc. arrêt rapide = Fréquence maximale / temps Déc. arrêt rapide = 50 000 Hz / 10 000 ms = 5 Hz/ms
oComme la fréquence en cours est de 10 000 Hz, le temps Déc. arrêt rapide est égal à : fréquence en cours / cadence Déc. arrêt rapide = 10 000 Hz / 5 Hz/ms = 2000 ms
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Etape |
Action |
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1 |
Activez la voie PTO en sélectionnant PTO dans le menu déroulant PTO0• > Mode. |
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2 |
Sélectionnez le mode de génération des sorties dans le menu déroulant PTO0• > Mode de sortie. |
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3 |
Configurez les paramètres Unité d'acc./de déc., Acc. max, Déc. max et Déc. arrêt rapide. |
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4 |
Configurez les paramètres de Fréquence : Démarrage, Arrêt et Maximum. |
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5 |
Activez éventuellement l'entrée AUX. |
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6 |
Configurez la valeur de filtre de l'entrée PTO0• > AUX (si elle a été activée à l'étape 5). |
La configuration définie peut être affichée comme un profil de configuration :
