Informations générales

Présentation

Les informations décrites dans ce chapitre sont communes aux fonctions PTO et HSC.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

oFonctionnalités dédiées

oInformations générales sur la gestion des blocs fonction d'administration et de mouvement

oCalcul des impulsions d'accélération et de décélération

oMise en œuvre de PTOStop avec PTOMoveVelocity et PTOMoveRelative