Harmony SCU HMI Controller

Présentation

La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants :

Principales fonctionnalités

Les Harmony SCU HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 61131-3 suivants :

  • IL (Instruction List) : liste d'instructions

  • ST (Structured Text) : littéral structuré

  • FBD (Function Block Diagram) : schéma de blocs fonction

  • SFC (Sequential Function Chart) : schéma fonctionnel en séquence

  • LD (Ladder Diagram) : schéma à contacts

Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).

Les Harmony SCU HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum :

  • 1 tâche MAST obligatoire, configurable en mode Roue libre ou Cyclique,

  • 2 autres tâches configurables en mode Roue libre (uniquement si la tâche MAST n'est pas configurée en Roue libre), Cyclique ou Evénement.

Entrées/sorties intégrées

Plusieurs types d'E/S intégrées sont disponibles, selon la référence du contrôleur :

  • Entrée normale

  • Entrée rapide (HSC)

  • Sortie normale

  • Sortie rapide (PTO/PWM)

  • Entrée analogique

  • Entrée de température

  • Sortie analogique

NOTE : Le Générateur de fréquence (FG) n'est pas pris en charge.

Fonctionnalités de communication intégrées

4 types de ports de communication sont disponibles sur le panneau arrière :

  •  port Ethernet

  • Port USB

  • Port de liaison série

  • Port CANopen

Gamme Harmony SCU HMI Controller

Ce tableau décrit le Harmony SCU HMI Controller :

Référence

Entrée numérique

Sortie numérique

Entrée analogique

Sortie analogique

Taille de l'écran

HMISCU6A5

14 entrées normales

et 2 entrées rapides (HSC)

8 sorties normales

et 2 sorties rapides (PTO)(1)

Non

Non

8,9 cm (3,5 po.)

HMISCU8A5

14,48 cm (5,7 po.)

HMISAC

Non

HMISCU6B5

6 entrées normales

et 2 entrées rapides (HSC)

6 sorties normales

et 2 sorties rapides (PTO)(1)

2 entrées analogiques (12 bits plus signe SAR ADC) et

2 entrées analogiques (16 bits), pour la température

2 sorties analogiques

(12 bits)

8,9 cm (3,5 po.)

HMISCU8B5

14,48 cm (5,7 po.)

HMISBC

Non

HMIS65

Non

8,9 cm (3,5 po.)

HMIS85

Non

14,48 cm (5,7 po.)

(1) Les sorties rapides peuvent être utilisées comme des sorties normales ou des sorties rapides pour les fonctions PTO (Pulse Train Output) et PWM (Pulse Width Modulation), ou des sorties réflexes pour les compteurs rapides (HSC).

Le HMISAC et le HMISBC sont des modules arrière de remplacement. Le HMIS65 et le HMIS85 sont des modules de remplacement d'écran. Ce tableau montre les équivalences :

Module arrière de remplacement

Ecran de remplacement

Module complet équivalent

HMISAC

+

HMIS65 (8,9 cm)

=

HMISCU6A5

HMISAC

+

HMIS85 (14,48 cm)

=

HMISCU8A5

HMISBC

+

HMIS65 (8,9 cm)

=

HMISCU6B5

HMISBC

+

HMIS85 (14,48 cm)

=

HMISCU8B5