Si vous activez le mode en ligne dans EcoStruxure Machine Expert lorsque l'éditeur de mouvement cam est actif/visible, l'éditeur de mouvement cam bascule en mode en ligne si une structure de données cam est configurée comme cible. Si aucune structure cible n'est configurée, le mode en ligne n'est pas disponible et le diagramme d'origine configuré s'affiche.
Tant que le mode en ligne est activé et qu'une structure de données cam est définie comme cible, les valeurs et graphiques affichés dans l'onglet correspondent aux valeurs en ligne de la structure cible sélectionnée.
Vous pouvez sélectionner un segment, mais vous ne pouvez rien modifier :
Vous ne pouvez pas modifier les données d’un segment.
Vous ne pouvez pas spécifier une variable comme cible.
Vous ne pouvez pas modifier l’axe affecté au diagramme.
L'éditeur de mouvement cam prend en charge la fonction .
Lorsqu’une structure des données cam est téléchargée sur le contrôleur, chaque segment est modifiable dès que vous passez en mode hors ligne.
Lorsque vous repassez en mode en ligne, les modifications sont détectées et vous êtes invité à décider si vous souhaitez vous connecter et effectuer le changement en ligne. Si vous confirmez ce message en cliquant sur , la structure des données cam est mise à jour.
Les blocs fonction FB_MultiCam / MC_Cam_ID doivent être basculés dans le mode adéquat pour que la structure des données cam modifiée soit prise en compte.
Pour ce faire, configurez le paramètre d’entrée (par exemple, iq_xNewCam...) à l’aide de la commande . Pour plus d’informations, consultez la description de FB_MultiCam dans la section PD_PacDriveLib ou FB_MultiCam / MC_Cam_ID dans le guide de la bibliothèque CommonMotionType.