Raccordements électriques des servo-variateurs Lexium 62
Raccordements électriques pour les variantes Lexium 62 C, D, E, F
|
Connecteur |
Description |
Section du raccordement [mm2] / [AWG] |
Couple de serrage [Nm] / [lbf in] |
|---|---|---|---|
|
Bus Bar Module |
– |
2,5 / 22.13 |
|
|
Sercos |
– |
– |
|
|
Entrées/sorties numériques |
0,25...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Alimentation 24 V pour entrées/sorties numériques |
0,25...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Fonction Inverter Enable 1 voie(1) |
0,2...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Connecteur codeur CN7 - axe A CN9 - axe B (variateurs doubles uniquement) |
– |
– |
|
|
Phases moteur - axe A |
0,2...6 / 24...10 |
– |
|
|
Phases moteur - axe B (variateurs doubles uniquement, variantes D, F) |
|||
|
Fonction Inverter Enable 2 voies |
0,2 - 1,5 / 24 - 16 |
– |
|
|
Terre fonctionnelle |
Point de montage pour le blindage(2) |
3,5 / 30,98 |
|
|
(1) Valable uniquement pour les variantes Lexium 62 C/D,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle (2) Voir la section traitant du raccordement de blindage externe sur le module variateur (LMX62DU et LMX62DD) |
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Raccordements électriques pour Lexium 62 variante G
|
Connecteur |
Description |
Section du raccordement [mm2] / [AWG] |
Couple de serrage [Nm] / [lbf in] |
|---|---|---|---|
|
Bus Bar Module |
– |
2,5 / 22.13 |
|
|
Sercos |
– |
– |
|
|
Entrées/sorties numériques |
0,25...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Alimentation 24 V pour entrées/sorties numériques |
0,25...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Fonction Inverter Enable 1 voie |
0,2...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
CN7 - Connecteur codeur CN9 - Entrée codeur machine supplémentaire |
– |
– |
|
|
Phases moteur - axe A |
0,2...6 / 24...10 |
– |
|
|
Fonction Inverter Enable 2 voies |
0,2 - 1,5 / 24 - 16 |
– |
|
|
Sortie codeur machine |
0,2...6 / 24...10 |
– |
|
|
Terre fonctionnelle |
Point de montage pour le blindage(1) |
3,5 / 30,98 |
|
|
(1) Voir la section traitant du raccordement de blindage externe sur le module variateur (LMX62DU et LMX62DD) |
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Raccordements électriques pour variateur simple LXM62DC13
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LXM62DC13 variantes C/E |
LXM62DC13 variante G |
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|
Connecteur |
Description |
Section du raccordement [mm2] / [AWG] |
Couple de serrage [Nm] / [lbf in] |
|---|---|---|---|
|
Bus Bar Module |
– |
2,5 / 22,13 |
|
|
Sercos |
– |
– |
|
|
Entrées/sorties numériques |
0,25...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Alimentation 24 V pour entrées/sorties numériques |
0,25...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Fonction Inverter Enable 1 voie(1) |
0,2...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Connecteur codeur |
– |
– |
|
|
Température moteur / frein de maintien |
0,2...1,5 / 24...16 |
– |
|
|
Phases moteur |
4...6 / 12...10 |
– |
|
|
Fonction Inverter Enable 2 voies |
0.2 - 1.5 / 24 - 16 |
– |
|
|
Sortie codeur machine (LXM62DC13G uniquement) |
0,2...6 / 24...10 |
– |
|
|
Terre fonctionnelle |
Point de montage pour le blindage(2) |
3,5 / 30,98 |
|
|
(1) Valable uniquement pour les variantes Lexium 62 C/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle (2) Reportez-vous à la section Connexion du blindage externe sur le module variateur LXM62DC13. |
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Câblage du bornier à ressort débrochable
Les informations du tableau suivant s'appliquent au câblage des connexions CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (frein de maintien, température) et CN11 sur le bornier à ressort débrochable.
Sections de câble requises pour les borniers à ressort débrochables CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (frein de maintien, température) et CN11 :
|
Fil rigide 
|
Fil flexible 
|
Câble flexible avec manchon à l'extrémité mais sans gaine plastique 
|
Câble flexible avec manchon à l'extrémité et gaine plastique 
|
|---|---|---|---|---|
|
mm2 |
0,2...1,5 |
0,2...1,5 |
0,25...1,5 |
0,25...0,75 |
|
AWG |
24...16 |
24...16 |
23...16 |
23...19 |
Les informations du tableau suivant s'appliquent au câblage des connexions CN8 / CN10 (PE, U, V, W) sur les borniers à ressort embrochables.
Sections de câble pour les connexions de phases moteur (PE, U, V, W) sur les borniers à ressort débrochables CN8 / CN10 :
|
Fil rigide
|
Fil flexible
|
Câble flexible avec manchon à l'extrémité mais sans gaine plastique
|
Câble flexible avec manchon à l'extrémité et gaine plastique
|
|---|---|---|---|---|
|
mm2 |
0,2...10 |
0,2...6 0,2...10(1) |
0,25...6 |
0,25...4 |
|
AWG |
24...8 |
24...10 24...8(1) |
23...10 |
23...12 |
|
(1) Conducteurs flexibles de diamètre externe ≤ 4 mm |
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CN1 - Bus Bar Module
La tension du bus CC et la tension de contrôle 24 VCC sont distribuées et le conducteur de protection est connecté via le Bus Bar Module.
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Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
|
Terre de protection |
|
2 |
DC- |
Tension - du bus CC |
|
3 |
DC+ |
Tension + du bus CC |
|
4 |
24 V |
Tension d’alimentation + |
|
5 |
0 V |
Tension d’alimentation - |
CN2/3 - Sercos
La connexion Sercos est utilisée pour la communication entre le contrôleur et le variateur.
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1.1 |
Eth0_Tx+ |
Signal de transmission positif |
|
1.2 |
Eth0_Tx- |
Signal de transmission négatif |
|
1.3 |
Eth0_Rx+ |
Signal de réception positif |
|
1.4 |
N.C. |
Réservé |
|
1.5 |
N.C. |
Réservé |
|
1.6 |
Eth0_Rx- |
Signal de réception négatif |
|
1.7 |
N.C. |
Réservé |
|
1.8 |
N.C. |
Réservé |
|
2.1 |
Eth1_Tx+ |
Signal de transmission positif |
|
2.2 |
Eth1_Tx- |
Signal de transmission négatif |
|
2.3 |
Eth1_Rx+ |
Signal de réception positif |
|
2.4 |
N.C. |
Réservé |
|
2.5 |
N.C. |
Réservé |
|
2.6 |
Eth1_Rx- |
Signal de réception négatif |
|
2.7 |
N.C. |
Réservé |
|
2.8 |
N.C. |
Réservé |
CN4 - Entrées/sorties numériques
La connexion CN4 fournit plusieurs entrées et sorties numériques sur le variateur :
-
Les entrées numériques A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) ou A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) peuvent être configurées en tant qu'entrées numériques ou en tant qu'entrées de sonde de contact via EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.
-
Les entrées numériques A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) ou A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 peuvent être configurées en tant qu'entrées numériques ou en tant que sorties numériques via EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.
-
La constante de temps de filtre des entrées numériques peut être réglée sur 1 ms ou 5 ms.
-
La constante de temps de filtre des entrées de sonde de contact est réglée sur 100 µs.
|
Single Drive |
Double Drive |
|
|
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
A_DI0 |
Axe A - entrée numérique 0 - sonde de contact |
|
2 |
A_DI1 |
Axe A - entrée numérique 1 - sonde de contact |
|
3 |
A_DI2 |
Axe A - entrée numérique 2 |
|
4 |
A_DI3 |
Axe A - entrée numérique 3 |
|
5 |
A_DI4 |
Axe A - entrée/sortie numérique 4 |
|
6 |
A_DI5 |
Axe A - entrée/sortie numérique 5 |
|
7 |
B_DI0 |
Axe B – entrée numérique 0 - sonde de contact (Double Drive uniquement) |
|
8 |
B_DI1 |
Axe B – entrée numérique 1 - sonde de contact (Double Drive uniquement) |
|
9 |
B_DI2 |
Axe B – entrée numérique 2 (Double Drive uniquement) |
|
10 |
B_DI3 |
Axe B – entrée numérique 3 (Double Drive uniquement) |
|
11 |
B_DI4 |
Axe B – entrée/sortie numérique 4 (Double Drive uniquement) |
|
12 |
B_DI5 |
Axe B – entrée/sortie numérique 5 (Double Drive uniquement) |
CN5 - 24 V
Le connecteur d'alimentation DIO 24 V fournit l'énergie nécessaire aux entrées/sorties numériques des variateurs. La connexion 0V1 est raccordée en interne à 0V2 et la connexion 24V1 à 24V2 électriquement.
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
24V1 |
Tension d'alimentation des E/S numériques Axe A |
|
2 |
0V1 |
|
|
3 |
24V2 |
Tension d'alimentation des E/S numériques Axe B |
|
4 |
0V2 |
-
Capacité de transport de courant en continu des connecteurs enfichables : 3 A
-
Capacité de transport de courant maximum des connecteurs enfichables : 4 A, 1 s
Le nombre d'appareils pouvant être connectés dépend de l'application.
CN6 - Inverter Enable 1 voie
Le signal Inverter Enable fournit de la tension au pilote de grille. De cette façon, les exigences STO (Safe Torque Off) des normes EN 61508 et ISO 13849-1 sont satisfaites. IEA1 est connectée électriquement en interne à IEA2 et IEB1 à IEB2.
La fonction Inverter Enable à une voie est valide uniquement pour Lexium 62 variantes C/D/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle.
| DANGER | |
|---|---|
|
CN6 - Inverter Enable 1 voie |
(CN6/CN11 - Fonction Inverter Enable) |
|---|---|
|
— Connexions internes entre CN6 et CN11 - - - Connexion possible permettant d'utiliser la fonction Inverter Enable double voie comme une fonction Inverter Enable simple voie La fonction Inverter Enable à une voie est valide uniquement pour Lexium 62 variantes C/D/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle. |
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
IEA1 |
Signal Inverter Enable pour l'axe A (avec pontage de CN11 broche 1, CN11 broche 2 et CN6 broche 2) |
|
2 |
IEA2 |
Signal Inverter Enable pour l'axe A (avec pontage de CN11 broche 2, CN11 broche 1 et CN6 broche 2) |
|
3 |
IEB1 |
Signal Inverter Enable pour l'axe B (avec pontage de CN11 broche 5, CN11 broche 6 et CN6 broche 4) |
|
4 |
IEB2 |
Signal Inverter Enable pour l'axe B (avec pontage de CN11 broche 6, CN11 broche 5 et CN6 broche 3) |
-
Capacité de transport de courant en continu des connecteurs enfichables : 3 A
-
Capacité de transport de courant maximum des connecteurs enfichables : 4 A, 1 s
-
Consommation maximum par variateur : 30 mA
Le nombre d'appareils pouvant être connectés dépend de l'application.
CN7 / CN9 - Connecteur codeur
La connexion Hiperface se compose d'une connexion numérique différentielle standard (RS-485 = 2 fils), d'une connexion analogique différentielle (signal sinus- et cosinus = 4 fils) et d'une connexion secteur pour alimenter le codeur (+10 V, terre = 2 fils).
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Cos |
Piste cosinus axe A/B |
|
2 |
RefCos |
Cosinus signal de référence axe A/B |
|
3 |
Sin |
Piste sinus axe A/B |
|
4 |
RS485+ |
Signal RS-485 positif axe A/B |
|
5 |
RS485- |
Signal RS-485 négatif axe A/B |
|
6 |
RefSin |
Sinus signal de référence axe A/B |
|
7 |
N.C. |
Réservé |
|
8 |
N.C. |
Réservé |
|
A |
P10V |
Tension d'alimentation codeur A/B |
|
B |
GND |
Retour 0 V A/B |
CN8 / CN10 - Connexion moteur
Les signaux moteur U, V et W fournissent l'énergie dont le moteur a besoin. Les signaux de température sont reliés à un capteur thermique qui mesure la température du moteur. La sortie de frein de maintien fournit l'énergie requise au frein de maintien du moteur.
|
Variateurs Lexium 62 sauf DC13 |
Variateurs Lexium 62 DC13 |
|
CN8 / CN10 - Connecteur moteur 
|
CN8_1 - Température moteur et frein de maintien 
CN8_2 - Phases moteur 
|
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
ϑ− |
Signal de température négative |
|
2 |
ϑ+ |
Signal de température positive |
|
3 |
BR- |
Signal de frein négatif |
|
4 |
BR+ |
Signal de frein positif |
|
5 |
PE |
Terre de protection (terre) |
|
6 |
U |
Phase moteur U |
|
7 |
V |
Phase moteur V |
|
8 |
W |
Phase moteur W |
|
Câble moteur(1) |
Connecteurs moteur |
Description |
|
|---|---|---|---|
|
Libellé du coeur de câble |
Couleur de l'âme du câble |
Libellé |
|
|
1 |
Noir |
U |
Phase moteur U - Axe A/B |
|
2 |
Noir |
V |
Phase moteur V - Axe A/B |
|
3 |
Noir |
W |
Phase moteur W - Axe A/B |
|
– |
Vert/jaune |
|
Terre de protection - Axe A/B |
|
5 |
Noir |
ϑ− |
Signal de température négative - Axe A/B |
|
6 |
Noir |
ϑ+ |
Signal de température positive - Axe A/B |
|
7 |
Noir |
BR- |
Signal négatif de frein de maintien - Axe A/B |
|
8 |
Noir |
BR+ |
Signal positif de frein de maintien - Axe A/B |
|
(1) Références de commande : VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx |
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La longueur enveloppée d'isolant des fils de la connexion moteur est de 15 mm (0,59 po.). La longueur maximum du câble d'alimentation du moteur est de 75 m (246,06 pi.).
CN11 - Inverter Enable 2 voies
|
CN11 - Inverter Enable 2 voies |
(CN6/CN11 - Fonction Inverter Enable) |
|---|---|
|
— Connexions internes entre CN6 et CN11 - - - Connexion possible permettant d'utiliser la fonction Inverter Enable double voie comme une fonction Inverter Enable simple voie La fonction Inverter Enable à une voie est valide uniquement pour Lexium 62 variantes C/D/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle. |
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
IEA_p1 |
Signal Inverter Enable pour 24 V variateur A (avec pontage de CN6 broche 1, CN6 broche 2 et CN11 broche 2) |
|
2 |
IEA_p2 |
Signal Inverter Enable pour 24 V variateur A (avec pontage de CN6 broche 1, CN6 broche 2 et CN11 broche 1) |
|
3 |
IEA_n1 |
Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur A |
|
4 |
IEA_n2 |
Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur A |
|
5 |
IEB_p1 |
Signal Inverter Enable pour 24 V variateur B (avec pontage de CN6 broche 3, C6 broche 4 et CN11 broche 6) |
|
6 |
IEB_p2 |
Signal Inverter Enable pour 24 V variateur B (avec pontage de CN6 broche 4, C6 broche 3 et CN11 broche 5) |
|
7 |
IEB_n1 |
Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur B |
|
8 |
IEB_n2 |
Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur B |
|
9 |
0V_int |
Signal Inverter Enable 0 V interne |
CN12 - Simulation de sortie codeur
|
Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
B- |
Sortie codeur piste B / différentiel - |
|
2 |
B+ |
Sortie codeur piste B / différentiel + |
|
3 |
A+ |
Sortie codeur piste A / différentiel + |
|
4 |
A- |
Sortie codeur piste A / différentiel - |
|
5 |
n.c. |
- |
|
6 |
n.c. |
- |
|
7 |
Z+ |
Sortie codeur piste B / différentiel + |
|
8 |
Z- |
Sortie codeur piste B / différentiel - |
|
9 |
GND_EXT |
Terre externe |