Raccordements électriques des servo-variateurs Lexium 62

Raccordements électriques pour les variantes Lexium 62 C, D, E, F

Connecteur

Description

Section du raccordement [mm2] / [AWG]

Couple de serrage [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

2,5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

CN4

Entrées/sorties numériques

0,25...1,5 / 24...16

CN5

Alimentation 24 V pour entrées/sorties numériques

0,25...1,5 / 24...16

CN6

Fonction Inverter Enable 1 voie(1)

0,2...1,5 / 24...16

CN7/CN9

Connecteur codeur

CN7 - axe A

CN9 - axe B (variateurs doubles uniquement)

CN8

Phases moteur - axe A

0,2...6 / 24...10

CN10

Phases moteur - axe B (variateurs doubles uniquement, variantes D, F)

CN11

Fonction Inverter Enable 2 voies

0,2 - 1,5 / 24 - 16

Terre fonctionnelle

Point de montage pour le blindage(2)

3,5 / 30,98

(1) Valable uniquement pour les variantes Lexium 62 C/D,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle

(2) Voir la section traitant du raccordement de blindage externe sur le module variateur (LMX62DU et LMX62DD)

Raccordements électriques pour Lexium 62 variante G

Connecteur

Description

Section du raccordement [mm2] / [AWG]

Couple de serrage [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

2,5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

CN4

Entrées/sorties numériques

0,25...1,5 / 24...16

CN5

Alimentation 24 V pour entrées/sorties numériques

0,25...1,5 / 24...16

CN6

Fonction Inverter Enable 1 voie

0,2...1,5 / 24...16

CN7/CN9

CN7 - Connecteur codeur

CN9 - Entrée codeur machine supplémentaire

CN8

Phases moteur - axe A

0,2...6 / 24...10

CN11

Fonction Inverter Enable 2 voies

0,2 - 1,5 / 24 - 16

CN12

Sortie codeur machine

0,2...6 / 24...10

Terre fonctionnelle

Point de montage pour le blindage(1)

3,5 / 30,98

Raccordements électriques pour variateur simple LXM62DC13

LXM62DC13 variantes C/E

LXM62DC13 variante G

Connecteur

Description

Section du raccordement [mm2] / [AWG]

Couple de serrage [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

2,5 / 22,13

CN2/CN3

Sercos

CN4

Entrées/sorties numériques

0,25...1,5 / 24...16

CN5

Alimentation 24 V pour entrées/sorties numériques

0,25...1,5 / 24...16

CN6

Fonction Inverter Enable 1 voie(1)

0,2...1,5 / 24...16

CN7

Connecteur codeur

CN8_1

Température moteur / frein de maintien

0,2...1,5 / 24...16

CN8_2

Phases moteur

4...6 / 12...10

CN11

Fonction Inverter Enable 2 voies

0.2 - 1.5 / 24 - 16

CN12

Sortie codeur machine (LXM62DC13G uniquement)

0,2...6 / 24...10

Terre fonctionnelle

Point de montage pour le blindage(2)

3,5 / 30,98

(1) Valable uniquement pour les variantes Lexium 62 C/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle

(2) Reportez-vous à la section Connexion du blindage externe sur le module variateur LXM62DC13.

Câblage du bornier à ressort débrochable

Les informations du tableau suivant s'appliquent au câblage des connexions CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (frein de maintien, température) et CN11 sur le bornier à ressort débrochable.

Sections de câble requises pour les borniers à ressort débrochables CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10 (frein de maintien, température) et CN11 :

Fil rigide

Fil flexible

Câble flexible avec manchon à l'extrémité mais sans gaine plastique

Câble flexible avec manchon à l'extrémité et gaine plastique

mm2

0,2...1,5

0,2...1,5

0,25...1,5

0,25...0,75

AWG

24...16

24...16

23...16

23...19

Les informations du tableau suivant s'appliquent au câblage des connexions CN8 / CN10 (PE, U, V, W) sur les borniers à ressort embrochables.

Sections de câble pour les connexions de phases moteur (PE, U, V, W) sur les borniers à ressort débrochables CN8 / CN10 :

Fil rigide

Fil flexible

Câble flexible avec manchon à l'extrémité mais sans gaine plastique

Câble flexible avec manchon à l'extrémité et gaine plastique

mm2

0,2...10

0,2...6

0,2...10(1)

0,25...6

0,25...4

AWG

24...8

24...10

24...8(1)

23...10

23...12

(1) Conducteurs flexibles de diamètre externe ≤ 4 mm

CN1 - Bus Bar Module

La tension du bus CC et la tension de contrôle 24 VCC sont distribuées et le conducteur de protection est connecté via le Bus Bar Module.

Broche

Désignation

Description

1

Terre de protection

2

DC-

Tension - du bus CC

3

DC+

Tension + du bus CC

4

24 V

Tension d’alimentation +

5

0 V

Tension d’alimentation -

CN2/3 - Sercos

La connexion Sercos est utilisée pour la communication entre le contrôleur et le variateur.

Broche

Désignation

Description

1.1

Eth0_Tx+

Signal de transmission positif

1.2

Eth0_Tx-

Signal de transmission négatif

1.3

Eth0_Rx+

Signal de réception positif

1.4

N.C.

Réservé

1.5

N.C.

Réservé

1.6

Eth0_Rx-

Signal de réception négatif

1.7

N.C.

Réservé

1.8

N.C.

Réservé

2.1

Eth1_Tx+

Signal de transmission positif

2.2

Eth1_Tx-

Signal de transmission négatif

2.3

Eth1_Rx+

Signal de réception positif

2.4

N.C.

Réservé

2.5

N.C.

Réservé

2.6

Eth1_Rx-

Signal de réception négatif

2.7

N.C.

Réservé

2.8

N.C.

Réservé

CN4 - Entrées/sorties numériques

La connexion CN4 fournit plusieurs entrées et sorties numériques sur le variateur :

  • Les entrées numériques A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) ou A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) peuvent être configurées en tant qu'entrées numériques ou en tant qu'entrées de sonde de contact via EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

  • Les entrées numériques A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) ou A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 peuvent être configurées en tant qu'entrées numériques ou en tant que sorties numériques via EcoStruxure Machine Expert Logic Builder.

  • La constante de temps de filtre des entrées numériques peut être réglée sur 1 ms ou 5 ms.

  • La constante de temps de filtre des entrées de sonde de contact est réglée sur 100 µs.

Single Drive

Double Drive

Broche

Désignation

Description

1

A_DI0

Axe A - entrée numérique 0 - sonde de contact

2

A_DI1

Axe A - entrée numérique 1 - sonde de contact

3

A_DI2

Axe A - entrée numérique 2

4

A_DI3

Axe A - entrée numérique 3

5

A_DI4

Axe A - entrée/sortie numérique 4

6

A_DI5

Axe A - entrée/sortie numérique 5

7

B_DI0

Axe B – entrée numérique 0 - sonde de contact (Double Drive uniquement)

8

B_DI1

Axe B – entrée numérique 1 - sonde de contact (Double Drive uniquement)

9

B_DI2

Axe B – entrée numérique 2 (Double Drive uniquement)

10

B_DI3

Axe B – entrée numérique 3 (Double Drive uniquement)

11

B_DI4

Axe B – entrée/sortie numérique 4 (Double Drive uniquement)

12

B_DI5

Axe B – entrée/sortie numérique 5 (Double Drive uniquement)

CN5 - 24 V

Le connecteur d'alimentation DIO 24 V fournit l'énergie nécessaire aux entrées/sorties numériques des variateurs. La connexion 0V1 est raccordée en interne à 0V2 et la connexion 24V1 à 24V2 électriquement.

Broche

Désignation

Description

1

24V1

Tension d'alimentation des E/S numériques Axe A

2

0V1

3

24V2

Tension d'alimentation des E/S numériques Axe B

4

0V2

NOTE : Pour les entrées/sorties numériques, si l'alimentation 24 V est interconnectée à d'autres appareils via la connexion CN5, la capacité de transport de courant maximum doit être respectée :
  • Capacité de transport de courant en continu des connecteurs enfichables : 3  A

  • Capacité de transport de courant maximum des connecteurs enfichables : 4 A, 1 s

Le nombre d'appareils pouvant être connectés dépend de l'application.

CN6 - Inverter Enable 1 voie

Le signal Inverter Enable fournit de la tension au pilote de grille. De cette façon, les exigences STO (Safe Torque Off) des normes EN 61508 et ISO 13849-1 sont satisfaites. IEA1 est connectée électriquement en interne à IEA2 et IEB1 à IEB2.

La fonction Inverter Enable à une voie est valide uniquement pour Lexium 62 variantes C/D/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle.

 DANGER
FONCTION DE SECURITE INAPPROPRIEE
N'utilisez pas le câblage Inverter Enable simple voie avec les variantes E/F du Lexium 62.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

CN6 - Inverter Enable 1 voie

(CN6/CN11 - Fonction Inverter Enable)

Connexions internes entre CN6 et CN11

- - - Connexion possible permettant d'utiliser la fonction Inverter Enable double voie comme une fonction Inverter Enable simple voie

La fonction Inverter Enable à une voie est valide uniquement pour Lexium 62 variantes C/D/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle.

Broche

Désignation

Description

1

IEA1

Signal Inverter Enable pour l'axe A (avec pontage de CN11 broche 1, CN11 broche 2 et CN6 broche 2)

2

IEA2

Signal Inverter Enable pour l'axe A (avec pontage de CN11 broche 2, CN11 broche 1 et CN6 broche 2)

3

IEB1

Signal Inverter Enable pour l'axe B (avec pontage de CN11 broche 5, CN11 broche 6 et CN6 broche 4)

4

IEB2

Signal Inverter Enable pour l'axe B (avec pontage de CN11 broche 6, CN11 broche 5 et CN6 broche 3)

NOTE : Pour les pilotes de grille connectés via CN6, la capacité de transport de courant maximum doit être respectée :
  • Capacité de transport de courant en continu des connecteurs enfichables : 3  A

  • Capacité de transport de courant maximum des connecteurs enfichables : 4 A, 1 s

  • Consommation maximum par variateur : 30 mA

Le nombre d'appareils pouvant être connectés dépend de l'application.

CN7 / CN9 - Connecteur codeur

La connexion Hiperface se compose d'une connexion numérique différentielle standard (RS-485 = 2 fils), d'une connexion analogique différentielle (signal sinus- et cosinus = 4 fils) et d'une connexion secteur pour alimenter le codeur (+10 V, terre = 2 fils).

Broche

Désignation

Description

1

Cos

Piste cosinus axe A/B

2

RefCos

Cosinus signal de référence axe A/B

3

Sin

Piste sinus axe A/B

4

RS485+

Signal RS-485 positif axe A/B

5

RS485-

Signal RS-485 négatif axe A/B

6

RefSin

Sinus signal de référence axe A/B

7

N.C.

Réservé

8

N.C.

Réservé

A

P10V

Tension d'alimentation codeur A/B

B

GND

Retour 0 V A/B

NOTE : Avec l'adaptateur de codeur 5 V, il est également possible de connecter des codeurs avec tension d'alimentation 5 V au Lexium 62 Servo Drive.

CN8 / CN10 - Connexion moteur

Les signaux moteur U, V et W fournissent l'énergie dont le moteur a besoin. Les signaux de température sont reliés à un capteur thermique qui mesure la température du moteur. La sortie de frein de maintien fournit l'énergie requise au frein de maintien du moteur.

Variateurs Lexium 62 sauf DC13

Variateurs Lexium 62 DC13

CN8 / CN10 - Connecteur moteur

CN8_1 - Température moteur et frein de maintien

CN8_2 - Phases moteur

Broche

Désignation

Description

1

ϑ−

Signal de température négative

2

ϑ+

Signal de température positive

3

BR-

Signal de frein négatif

4

BR+

Signal de frein positif

5

PE

Terre de protection (terre)

6

U

Phase moteur U

7

V

Phase moteur V

8

W

Phase moteur W

Câble moteur(1)

Connecteurs moteur

Description

Libellé du coeur de câble

Couleur de l'âme du câble

Libellé

1

Noir

U

Phase moteur U - Axe A/B

2

Noir

V

Phase moteur V - Axe A/B

3

Noir

W

Phase moteur W - Axe A/B

Vert/jaune

Terre de protection - Axe A/B

5

Noir

ϑ−

Signal de température négative - Axe A/B

6

Noir

ϑ+

Signal de température positive - Axe A/B

7

Noir

BR-

Signal négatif de frein de maintien - Axe A/B

8

Noir

BR+

Signal positif de frein de maintien - Axe A/B

(1) Références de commande : VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx

La longueur enveloppée d'isolant des fils de la connexion moteur est de 15 mm (0,59 po.). La longueur maximum du câble d'alimentation du moteur est de 75 m (246,06 pi.).

CN11 - Inverter Enable 2 voies

CN11 - Inverter Enable 2 voies

(CN6/CN11 - Fonction Inverter Enable)

Connexions internes entre CN6 et CN11

- - - Connexion possible permettant d'utiliser la fonction Inverter Enable double voie comme une fonction Inverter Enable simple voie

La fonction Inverter Enable à une voie est valide uniquement pour Lexium 62 variantes C/D/G,, voir la section Fonctions de sécurité avancées - Inverter Enable via entrée matérielle.

Broche

Désignation

Description

1

IEA_p1

Signal Inverter Enable pour 24 V variateur A (avec pontage de CN6 broche 1, CN6 broche 2 et CN11 broche 2)

2

IEA_p2

Signal Inverter Enable pour 24 V variateur A (avec pontage de CN6 broche 1, CN6 broche 2 et CN11 broche 1)

3

IEA_n1

Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur A

4

IEA_n2

Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur A

5

IEB_p1

Signal Inverter Enable pour 24 V variateur B (avec pontage de CN6 broche 3, C6 broche 4 et CN11 broche 6)

6

IEB_p2

Signal Inverter Enable pour 24 V variateur B (avec pontage de CN6 broche 4, C6 broche 3 et CN11 broche 5)

7

IEB_n1

Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur B

8

IEB_n2

Signal Inverter Enable pour 0 V externe variateur B

9

0V_int

Signal Inverter Enable 0 V interne

CN12 - Simulation de sortie codeur

Broche

Désignation

Description

1

B-

Sortie codeur piste B / différentiel -

2

B+

Sortie codeur piste B / différentiel +

3

A+

Sortie codeur piste A / différentiel +

4

A-

Sortie codeur piste A / différentiel -

5

n.c.

-

6

n.c.

-

7

Z+

Sortie codeur piste B / différentiel +

8

Z-

Sortie codeur piste B / différentiel -

9

GND_EXT

Terre externe