Présentation du type Principal
Le type Principal est un compteur qui utilise jusqu'à 4 entrées rapides ou normales et 2 sorties réflexes. Le M241 Logic Controller peut avoir jusqu'à 4 compteurs rapides de type Principal.
Le type Principal prend en charge les modes de comptage suivants sur des impulsions monophasées (1 entrée) ou biphasées (2 entrées) :
Mono-utilisation : dans ce mode, le registre de la valeur de comptage actuelle est décrémenté (à partir d'une valeur définie par l'utilisateur) pour chaque impulsion appliquée à l'entrée A, jusqu'à ce que le compteur atteigne 0.
Boucle modulo : dans ce mode, le compteur compte à partir de 0 jusqu'à une valeur maximale définie par l'utilisateur (modulo), puis revient à 0 et reprend le comptage. En sens inverse, le compteur décompte de la valeur de modulo jusqu'à 0, puis revient à la valeur de modulo et reprend le comptage.
Large libre : dans ce mode, le compteur se comporte comme un compteur croissant/décroissant haut de gamme.
Comptage d'événements : dans ce mode, le compteur compte le nombre d'événements reçus durant une base de temps configurée par l'utilisateur.
Vous pouvez configurer des fonctions facultatives selon le mode sélectionné :
oEntrées matérielles pour faire fonctionner le compteur (activation, présélection) ou capturer la valeur de comptage actuelle
oJusqu'à 4 seuils, pour lesquels les valeurs peuvent être comparées.
oJusqu'à 4 événements (1 par seuil) peuvent être associés à des tâches externes
oJusqu'à 2 sorties réflexes.
La fréquence maximale admissible sur une interface d'E/S expertes est de 100 kHz si la valeur du filtre de rebond est 0,005 ms (valeur par défaut pour la configuration). Si la valeur du filtre de rebond est de 0,002 ms, la fréquence maximale est de 200 kHz.
Si la fonction experte est configurée avec une E/S normale, la période minimale admissible est de 0,4 ms.