Gestionnaire Modbus

Introduction

Le gestionnaire Modbus est utilisé pour le protocole Modbus RTU ou ASCII en mode maître ou esclave.

Ajout du gestionnaire

Pour ajouter un gestionnaire Modbus au contrôleur, sélectionnez l'élément Gestionnaire Modbus dans le catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation du catalogue de matériels

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

Configuration du gestionnaire Modbus

Pour configurer le gestionnaire Modbus de votre contrôleur, double-cliquez sur Gestionnaire Modbus dans l'arborescence Équipements.

La fenêtre de configuration du gestionnaire Modbus s'affiche :

Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous :

Elément

Description

Mode de transmission

Spécifiez le mode de transmission à utiliser :

  • RTU : codage binaire et vérification des erreurs CRC (8 bits de données)

  • ASCII : messages au format ASCII, vérification des erreurs LRC (7 bits de données)

Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus de la ligne.

Adressage

Spécifiez le type d'équipment :

  • Maître

  • Esclave

Adresse

Adresse Modbus de l'équipement, lorsque l'option Esclave est sélectionnée.

Délai entre les trames (ms)

Délai pour éviter les collisions sur le bus.

Ce paramètre doit être identique pour chaque équipement Modbus sur la liaison.

Paramètres de ligne série

Paramètres spécifiés dans la fenêtre de configuration des lignes série.

Maître Modbus

Lorsque le contrôleur est configuré en tant que maître Modbus, les blocs fonction suivants de la bibliothèque PLCCommunication sont pris en charge :

  • ADDM

  • READ_VAR

  • SEND_RECV_MSG

  • SINGLE_WRITE

  • WRITE_READ_VAR

  • WRITE_VAR

Pour plus d'informations, consultez la description des blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication.

Esclave Modbus

Lorsque le contrôleur est configuré en tant qu'esclave Modbus, les requêtes Modbus suivantes sont prises en charge :

Code fonction

Déc (Hex)

Sous-fonction

Déc (Hex)

Fonction

1 (1 hex)

–

Lecture des sorties numériques (%Q)

2 (2 hex)

–

Lecture des entrées numériques (%I)

3 (3 hex)

–

Lecture de plusieurs registres (%MW)

6 (6 hex)

–

Ecriture d'un registre (%MW)

8 (8 hex)

–

Diagnostic

15 (F hex)

–

Ecriture de plusieurs sorties numériques (%Q)

16 (10 hex)

–

Ecriture de plusieurs registres (%MW)

23 (17 hex)

–

Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW)

43 (2B hex)

14 (E hex)

Lecture de l'identification de l'équipement

Le tableau suivant fournit la liste des codes de sous-fonction pris en charge par la requête Modbus de diagnostic 08 :

Code de sous-fonction

Fonction

Déc

Hex

10

0A

Efface les compteurs et le registre de diagnostic

11

0B

Renvoie le nombre de message de bus

12

0C

Renvoie le nombre d'erreurs de communication de bus

13

0D

Renvoie le nombre d'erreurs d'exception de bus

14

0E

Renvoie le nombre de messages esclaves

15

0F

Renvoie le nombre de messages sans réponse de l'esclave

16

10

Renvoie le nombre de NAK esclaves

17

11

Renvoie le nombre de messages occupé esclaves

18

12

Renvoie le nombre de débordement de caractères de bus

Le tableau suivant répertorie les objets pouvant être lus avec une requête d'identification d'équipement (niveau d'identification de base) :

ID d'objet

Nom de l'objet

Type

Valeur

00 hex

Code fabricant

Chaîne ASCII

Schneider Electric

01 hex

Code produit

Chaîne ASCII

Référence du contrôleur.

Exemple : TM241CE24T

02 hex

Révision majeure/mineure

Chaîne ASCII

aa.bb.cc.dd (identique au descripteur d'équipement)

La section suivante décrit les différences entre le mappage de la mémoire Modbus du contrôleur et le mappage Modbus de l'IHM. Si vous ne programmez pas la reconnaissance de ces différences de mappage dans l'application, le contrôleur et l'IHM ne communiqueront pas correctement. Il se peut alors que des valeurs incorrectes soient écrites dans les zones mémoire contrôlant les opérations de sortie.

 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Programmez votre application pour qu'elle établisse le rapport entre le mappage mémoire Modbus utilisé par le contrôleur et celui utilisé par les équipements de l'IHM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Lorsque le contrôleur et l'IHM Magelis sont connectés via Modbus (l'IHM est maître des requêtes Modbus), l'échange de données utilise des requêtes composées de mots simples.

Il existe un chevauchement pour les mots simples de la mémoire de l'IHM lors de l'utilisation de mots doubles, mais pas pour la mémoire du contrôleur (voir le graphique suivant). Pour obtenir une correspondance entre la zone mémoire de l'IHM et la zone mémoire du contrôleur, le rapport entre les doubles mots de la mémoire de l'IHM et ceux de la mémoire du contrôleur doit être de 2.

Les exemples suivants de mémoire coïncident pour les doubles mots :

  • La zone mémoire %MD2 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MD1 du contrôleur, car les mêmes mots simples sont utilisés par la requête Modbus.

  • La zone mémoire %MD20 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MD10 du contrôleur, car les mêmes mots simples sont utilisés par la requête Modbus.

Les exemples suivants de mémoire coïncident pour les bits :

  • La zone mémoire %MW0:X9 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MX1.1 du contrôleur, car les mots simples sont divisés en deux octets distincts dans la mémoire du contrôleur.

Ajout d'un modem

Pour ajouter un modem au gestionnaire Modbus, reportez-vous à la section Ajout d'un modem à un gestionnaire.