Commandes de la carte SD

Introduction

Le Modicon M241 Logic Controller autorise les transferts de fichier à l'aide d'une carte SD.

Pour charger ou télécharger des fichiers sur le contrôleur avec une carte SD, utilisez l'une des méthodes suivantes :

  • la fonction de clonage (utilisation d'une carte SD vide) ;

  • un script stocké sur la carte SD.

Lorsqu'une carte SD est insérée dans l'emplacement de carte SD sur le contrôleur, le micrologiciel recherche et exécute le script contenu dans la carte SD (/sys/cmd/Script.cmd).

NOTE : Le fonctionnement du contrôleur n'est pas modifié pendant le transfert de fichier.

Pour les commandes de transfert de fichier, l'éditeur Stockage de masse (USB ou carte SD vous permet de générer et de copier le script ainsi que tous les fichiers nécessaires dans la carte SD.

NOTE : Le Modicon M241 Logic Controller n'accepte que les cartes SD au format FAT ou FAT32.

La carte SD doit avoir une étiquette. Pour ajouter une étiquette, insérez la carte SD dans votre PC, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le lecteur dans l'Explorateur Windows et sélectionnez Propriétés.

 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
  • Vous devez connaître le fonctionnement de votre machine ou de votre processus avant de connecter cet équipement à votre contrôleur.
  • Vérifiez que les dispositifs de protection sont en place afin d'éviter toute blessure ou d'éventuels dommages matériels en cas de fonctionnement imprévu de l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

En cas de mise hors tension de l'équipement ou de coupure de courant ou d'interruption de communication pendant le transfert de l'application, l'équipement risque de cesser de fonctionner. En cas d'interruption de la communication ou de panne de courant, relancez le transfert. En cas de coupure de courant ou d'interruption de communication pendant la mise à jour du micrologiciel, ou si le micrologiciel n'est pas valide, l'équipement risque de cesser de fonctionner. Dans ce cas, utilisez un micrologiciel valide et relancez la mise à jour.

AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
  • N'interrompez pas le transfert du programme d'application ou de la mise à jour du micrologiciel.
  • Relancez le transfert s'il est interrompu pour une raison quelconque.
  • Ne remettez pas l'équipement en service avant la fin du transfert.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Fonction Cloner

La fonction Cloner vous permet de télécharger l'application à partir d'un contrôleur et de la charger uniquement sur un contrôleur de même référence.

Cette fonction clone chaque paramètre du contrôleur (par exemple : applications, micrologiciel, fichier de données, post-configuration). Consultez la section Mappage de la mémoire.

NOTE : Vous pouvez copier les droits d'accès utilisateur uniquement si vous avez cliqué préalablement sur le bouton Include User Rights dans la sous-page Clone Management du serveur Web.

Par défaut, le clonage est autorisé sans l'utilisation du bloc fonction FB_ControlClone. Si vous souhaitez restreindre l'accès à la fonction de clonage, vous pouvez supprimer les droits d'accès de l'objet ExternalCmd sur le groupe ExternalMedia. Voir Utilisateurs et groupes par défaut. Ainsi, le clonage ne sera pas possible sans l'utilisation de FB_ControlClone. Pour plus d'informations sur ce bloc fonction, reportez-vous au document Modicon M241 Logic Controller - Fonctions et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem. Pour plus d'informations sur les droits d'accès, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Si vous souhaitez contrôler l'accès à l'application clonée dans le contrôleur cible, vous devez utiliser le bouton Include users rights (dans la sous-page Clone Management du serveur Web) du contrôleur source avant de lancer l'opération de clonage. Pour plus d'informations sur les droits d'accès, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Cette procédure explique comment charger l'application stockée dans le contrôleur source sur votre carte SD :

Étape

Action

1

Effacez une carte SD et modifiez son étiquette comme suit :

CLONExxx

NOTE : L'étiquette doit commencer par "CLONE" (non sensible à la casse), suivi en option de caractères alphanumériques non accentués (a...z, A...Z, 0...9), 6 au maximum.

2

Décidez si vous voulez cloner les Droits utilisateur. Consultez la sous-page Clone Management du serveur Web.

3

Mettez le contrôleur hors tension.

4

Insérez la carte SD préparée dans le contrôleur.

5

Remettez le contrôleur sous tension.

Résultat : La procédure de clonage démarre automatiquement. Lors de la procédure de clonage, les voyants PWR et I/O sont allumés et le voyant SD clignote régulièrement.

NOTE : La procédure de clonage dure 2 ou 3 minutes.

Résultat : A la fin de la procédure de clonage, le voyant SD est allumé et le contrôleur démarre en mode d'application normal. En cas de détection d'erreur, le voyant ERR est allumé et le contrôleur est à l'état STOPPED.

6

Retirez la carte SD du contrôleur.

Cette procédure explique comment télécharger l'application stockée dans la carte SD sur le contrôleur cible :

Étape

Action

1

Mettez le contrôleur hors tension.

2

Insérez la carte SD dans le contrôleur.

3

Remettez le contrôleur sous tension.

Résultat : La procédure de téléchargement démarre et le voyant SD clignote pendant son déroulement.

4

Attendez la fin du téléchargement :

  • Si le voyant SD (vert) est allumé, et que le voyant ERR (rouge) clignote de façon régulière, le téléchargement a été correctement effectué.

  • Si le voyant SD (vert) est éteint, et que les voyants ERR et I/O (rouge) clignotent de façon régulière, une erreur a été détectée.

5

Retirez la carte SD pour redémarrer le contrôleur.

NOTE : si vous souhaitez contrôler l'accès à l'application clonée dans le contrôleur cible, vous devez activer et définir les droits d'accès utilisateur, ainsi que les mots de passe FTP/du serveur Web, qui sont propres à chaque contrôleur. Pour plus d'informations sur les droits d'accès, reportez-vous au document .
NOTE : le chargement d'une application clonée dans le contrôleur supprime l'application existante de la mémoire du contrôleur, quels que soient les droits d'accès utilisateur qui sont activés sur le contrôleur cible.

Génération d'un script et de fichiers par le biais du stockage de masse

Cliquez sur Projet > Stockage de masse (USB ou carte SD) dans le menu principal :

Elément

Description

Nouveau

Créez un script.

Libre

Ouvrez un script.

Macros

Insérez une macro.

Une macro est une séquence de commandes unitaires. Elle permet d'effectuer de nombreuses opérations courantes, comme le chargement d'une application, le téléchargement d'une application, etc.

Générer

Générez le script et tous les fichiers nécessaires sur la carte SD.

Commande

Instructions de base.

Source

Répertoire du fichier source sur l'ordinateur ou le contrôleur.

Destination

Répertoire de destination sur l'ordinateur ou le contrôleur.

Ajouter nouveau

Ajoutez une commande de script.

Monter/Descendre

Modifiez l'ordre des commandes du script.

Supprimer

Supprimez une commande de script.

Description des commandes :

Commande

Description

Source

Destination

Syntaxe

Download

Télécharge un fichier de la carte SD sur le contrôleur.

Sélectionnez le fichier à télécharger.

Sélectionnez le répertoire de destination du contrôleur.

'Download "/usr/Cfg/*"'

SetNodeName

Définit le nom de nœud du contrôleur.

Nouveau nom du nœud.

Nom de nœud du contrôleur

'SetNodeName "Name_PLC"'

Définit le nom de nœud du contrôleur.

Nom de nœud par défaut.

Nom de nœud du contrôleur

'SetNodeName ""'

Upload

Charge sur la carte SD les fichiers contenus dans un répertoire du contrôleur.

Sélectionnez le répertoire.

-

'Upload "/usr/*"'

Delete

Supprime les fichiers contenus dans un répertoire du contrôleur.

NOTE : le fait de supprimer « * » ne supprime pas les fichiers système.

Sélectionnez le répertoire et entrez un nom de fichier. Important : par défaut, tous les fichiers du répertoire sont sélectionnés.

-

'Delete "/usr/SysLog/*"'

Supprime les droits utilisateur du contrôleur.

-

-

'Delete "/usr/*"'

Supprime les fichiers présents sur la carte SD ou dans un dossier de la carte SD

-

-

'Delete "/sd0/*"'

ou

'Delete "/sd0/folder name"'

Reboot

Redémarre le contrôleur (disponible uniquement à la fin du script).

-

-

'Reboot'

NOTE : Lorsque les droits utilisateur sont activés sur un contrôleur et que l'utilisateur n'est pas autorisé à lire/écrire/supprimer un système de fichiers, les scripts permettant de charger/télécharger/supprimer des fichiers sont désactivés. Cela inclut l'opération de clonage.

Ce tableau décrit les macros :

Macros

Description

Répertoire/Fichiers

Download App

Téléchargez l'application de la carte SD sur le contrôleur.

/usr/App/*.app

/usr/App/*.crc

/usr/App/*.map

/usr/App/*.conf (1)

Upload App

Chargez l'application du contrôleur sur la carte SD.

Download Sources

Téléchargez l'archive de projet de la carte SD sur le contrôleur.

/usr/App/*.prj

Upload Sources

Chargez l'archive du projet du contrôleur sur la carte SD.

Download Multi-files

Téléchargez plusieurs fichiers de la carte SD vers un répertoire du contrôleur.

Défini par l'utilisateur

Upload Log

Chargez les fichiers journaux du contrôleur sur la carte SD.

/usr/Log/*.log

(1) Si OPC UA est configuré.

Retour aux droits d'utilisateur par défaut

Vous pouvez créer manuellement un script pour supprimer du contrôleur les droits utilisateur ainsi que l'application. Ce script doit contenir la commande suivante :

Format "/usr/"

Reboot

NOTE : Cette commande supprime également l'application et les données utilisateur.

Étape

Action

1

Mettez le contrôleur hors tension.

2

Insérez la carte SD préparée dans le contrôleur source.

3

Remettez le contrôleur source sous tension.

Résultat : L'opération démarre automatiquement. Pendant l'opération, les voyants PWR et I/O sont allumés et le voyant SD clignote régulièrement.

4

Attendez la fin de l'opération.

Résultat :

  • Le voyant SD est allumé si l'opération réussit.

  • Le voyant ERR est allumé et le contrôleur ne démarre pas si une erreur est détectée.

5

Retirez la carte SD du contrôleur.
NOTE : Le contrôleur redémarre avec les droits utilisateur par défaut.

Procédure de transfert

 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
  • Vous devez connaître le fonctionnement de votre machine ou de votre processus avant de connecter cet équipement à votre contrôleur.
  • Vérifiez que les dispositifs de protection sont en place afin d'éviter toute blessure ou d'éventuels dommages matériels en cas de fonctionnement imprévu de l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Étape

Action

1

Créez le script à l'aide de l'éditeur Stockage de masse (USB ou carte SD).

2

Cliquez sur Générer... et sélectionnez le répertoire racine de la carte SD.

Résultat : Le script et les fichiers sont transférés sur la carte SD.

3

Insérez la carte SD dans le contrôleur.

Résultat : La procédure de transfert démarre et le voyant SD clignote pendant son déroulement.

4

Attendez la fin du téléchargement :

  • Si le voyant SD (vert) est allumé, et que le voyant ERR (rouge) clignote de façon régulière, le téléchargement a été correctement effectué.

  • Si le voyant SD (vert) est éteint, et que les voyants ERR et I/O (rouge) clignotent de façon régulière, une erreur a été détectée.

5

Retirez la carte SD du contrôleur.

NOTE : Les modifications seront appliquées au prochain redémarrage.

Lorsque le contrôleur a exécuté le script, le résultat est stocké sur la carte SD (fichier /sys/cmd/Cmd.log).

 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Consultez le schéma d'état et de comportement du contrôleur inclus dans ce document pour comprendre l'état adopté après une mise hors tension suivie d'une mise sous tension du contrôleur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.