L'entrée PROBE est définie par configuration, puis activée à l'aide du bloc fonction MC_TouchProbe_PTO.
L'entrée PROBE est utilisée comme événement pour :
ocapturer la position,
olancer un mouvement indépendamment de la tâche.
Les deux fonctions peuvent être actives en même temps : le même événement capture la position actuelle et exécute un bloc fonction de mouvement.
L'entrée PROBE peut être configurée pour être active dans une fenêtre donnée, délimitée par des positions (consultez la section MC_TouchProbe_PTO.
NOTE : Seul le premier événement après le front montant sur la broche Busy du bloc fonction MC_TouchProbe_PTO est valide. Une fois que la broche de sortie Done est définie, les événements suivants sont ignorés. Le bloc fonction doit être réactivé pour répondre à d'autres événements.
La position capturée est disponible dans MC_TouchProbe_PTO.RecordedPosition.
L'entrée BufferMode d'un bloc fonction de mouvement doit être définie sur seTrigger.
L'exemple suivant illustre un changement de vitesse cible avec fenêtre d'activation :
1 Capture de la valeur du compteur de position
2 Déclenchement de bloc fonction Move Velocity
L'exemple suivant illustre un mouvement avec distance pré-programmée, avec un profil simple et pas de fenêtre d'activation :
1 Capture de la valeur du compteur de position
2 Déclenchement de bloc fonction Move Relative
L'exemple suivant illustre un mouvement avec distance pré-programmée, avec profil complexe et fenêtre d'activation :
1 Capture de la valeur du compteur de position
2 Déclenchement de bloc fonction Move Relative
L'exemple suivant illustre un événement déclencheur hors de la fenêtre d'activation :
