Ethernet Industriel
Présentation
Le terme d'Ethernet Industriel désigne les protocoles industriels qui utilisent la couche physique Ethernet standard et les protocoles Ethernet standards.
Sur un réseau Ethernet industriel, il est possible de connecter :
-
des appareils industriels (protocoles industriels)
-
des équipements non industriels (protocoles autres qu'Ethernet).
Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'utilisation d'Ethernet industriel.
Architecture Ethernet Industriel
Ce schéma montre une architecture Ethernet Industriel typique :
| A |
Réseau de contrôle |
| B |
Réseau d'équipements |
| 1 | |
| 2 |
Equipements chaînés |
| 3 |
Commutateur Ethernet |
| 4 |
Ilot d'E/S (Modbus TCP) |
| 5 |
Capteur de vision (EtherNet/IP) |
| 6 |
PC et IHM (TCP/UDP) |
| 2, 4 et 5 |
Equipements esclaves Ethernet Industriel (EtherNet/IP / Modbus TCP) |
Cette architecture peut être configurée avec EcoStruxure Machine Expert.
Description de l'Ethernet Industriel
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Contrôleur logique TM251MESE |
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Caractéristiques |
Description |
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Topologie |
Guirlande et Etoile via des commutateurs |
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Bande passante |
10/100 Mbps |
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Scrutateur EtherNet/IP |
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Performance |
Jusqu'à 16 équipements cibles EtherNet/IP gérés par le Logic Controller, surveillés à intervalles de temps de 10 ms. |
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Nombre de connexions |
0 à 16 |
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Nombre de mots d'entrée |
0 à 1024 |
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Nombre de mots de sortie |
0 à 1024 |
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Communications d'E/S |
Service de scrutation EtherNet/IP Bloc fonction pour la configuration et le transfert de données |
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Origine/Cible |
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Scrutateur d'E/S Modbus TCP |
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Performance |
Jusqu'à 64 équipements de serveur Modbus TCP gérés par le Logic Controller, surveillés à intervalles de temps de 35 ms. |
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Nombre de connexions |
0 à 64 |
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Nombre de mots d'entrée |
0 à 2048 |
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Nombre de mots de sortie |
0 à 2048 |
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Communications d'E/S |
Service de Scrutateur d'E/S Modbus TCP Bloc fonction pour le transfert de données |
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Client/Serveur |
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Autres services |
Gestion FDT/DTM/EDS |
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FDR (Remplacement Rapide d'Equipement) |
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Serveur DHCP |
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Gestion de la sécurité (consultez les sections Paramètres de sécurité et Configuration du pare-feu) |
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Serveur Modbus TCP |
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Client Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (contrôleur en tant que cible sur EtherNet/IP) |
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Origine EtherNet/IP |
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Serveur Modbus TCP (contrôleur en tant qu'esclave sur Modbus TCP) |
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IEC VAR ACCESS |
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Caractéristiques additionnelles |
Possibilité de mélanger jusqu'à 16 équipements serveurs EtherNet/IP et Modbus TCP. Il est possible d'accéder directement aux équipements à des fins de configuration, de surveillance et de gestion. Transparence de réseaux entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements (le contrôleur logique peut être utilisé comme passerelle).
NOTE : l'utilisation du contrôleur logique en tant que passerelle peut nuire aux performances de ce dernier.
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EtherNet/IP - Présentation
EtherNet/IP est l'implémentation du protocole CIP sur l'Ethernet standard.
Le protocole EtherNet/IP utilise une architecture source/cible pour l'échange de données.
Les sources sont des équipements qui initient les échanges de données avec les équipements cibles du réseau. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service. Cela équivaut au rôle d'un client dans un réseau Modbus.
Les cibles sont des périphériques qui répondent aux demandes de données générées par les sources. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service. Dans un réseau Modbus, cela équivaut au rôle d'un serveur.
L'adaptateur EtherNet/IP est un terminal d'un réseau EtherNet/IP. Les blocs d'E/S et les variateurs peuvent être des adaptateurs EtherNet/IP.
La communication entre une Origine et une Cible EtherNet/IP est réalisée via une connexion EtherNet/IP.
Modbus TCP - Présentation
Le protocole Modbus TCP utilise une architecture Client/Serveur pour l'échange de données.
Les échanges de données Modbus TCP explicites (non-cycliques) sont gérés par l'application.
Les échanges de données Modbus TCP implicites (cycliques) sont gérés par le Scrutateur d'E/S Modbus TCP. Le Scrutateur d'E/S Modbus TCP est un service basé sur Ethernet qui interroge en permanence des équipements esclaves pour échanger des données et des informations d'état et de diagnostic. Ce processus surveille les entrées et contrôle les sorties des équipements esclaves.
Les clients sont des équipements qui initient des échanges de données avec d'autres équipements sur le réseau. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
Les serveurs sont des périphériques qui gèrent les demandes de données générées par un client. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
La communication entre le Scrutateur d'E/S Modbus TCP et l'équipement esclave est réalisée via les voies Modbus TCP.
Ajouter le Gestionnaire d'Ethernet Industriel
Le doit être présent sur le noeud de l'arborescence Equipements pour activer ces fonctions et services :
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Scrutateur EtherNet/IP
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Scrutateur d'E/S Modbus TCP
Le est disponible par défaut sous le noeud . Il est ajouté automatiquement sur le noeud lorsqu'un équipement esclave est ajouté.
Pour installer manuellement le sur le noeud :
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Étape |
Action |
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1 |
Dans l'arborescence , sélectionnez et cliquez sur le bouton vert en forme de « plus » sur le nœud, ou faites un clic droit sur et exécutez la commande du menu contextuel. Résultat : La boîte de dialogue s'affiche. |
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2 |
Dans la boîte de dialogue , sélectionnez . |
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3 |
Cliquez sur le bouton . |
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4 |
Cliquez sur le bouton . |
Pour plus d'informations, reportez-vous à la documentation Configuration du gestionnaire Ethernet Industriel, EtherNet/IP - Paramètres cibles et Paramètres Modbus TCP.