Interface du codeur

Présentation

L’illustration suivante montre l’interface du codeur sur les références TM262M• :

L’interface du codeur prend en charge les types de raccordement suivants :

  • Incrémental (RS422 (5 V ou 24 V))

  • Absolu (SSI)

L’avantage d’utiliser un codeur absolu (SSI) pour la détection de position réside dans le fait que la position de l’objet mobile surveillé est retenue. A la mise sous tension ou lors d'un redémarrage après une coupure de courant, les donnée fournies par le codeur peuvent donc être utilisées sans qualification par le contrôleur.

L'interface du codeur peut assurer l'alimentation de ce dernier.

L’interface du codeur est alimentée par le contrôleur via l’alimentation des sorties numériques intégrées.

NOTE : Vous devez tenir compte de la consommation du codeur lorsque vous dimensionnez l'alimentation des sorties numériques.

Caractéristiques

Le tableau suivant présente les caractéristiques du codeur :

Caractéristiques

Description

Entrées

Tension d'entrée nominale

5 VCC

Limites de tension d'entrée

28,8 VCC

Courant d'entrée nominal

1,5 mA à 5 V

8 mA à 24 V

Impédance d'entrée

2,85 kΩ

Codeur incrémental

Type de signal

A+, A-, B+, B-, Z+, Z-

Fréquence de fonctionnement maximum

200 kHz

Nombre de bits

32, avec trame configurable :

  • Nombre de tours

  • Nombre de bits/tour

  • Format binaire ou Gray

  • Parité

Codeur SSI

Fréquence d'horloge

100 KHz, 250 KHz ou 500 KHz (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert)

Tension d'horloge

5 VCC

De l’alimentation au codeur (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert)

Aucune, 5 VCC ou 24 VCC :

Aucun(e)

Le Codeur n'est pas alimenté.

5 VCC

Tension nominale 5,1 Vdc ±5 %

Max. courant : 200 mA

Protection contre les surintensités et les courts-circuits : Non

Retour d'alimentation du codeur : Oui (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert). Seuil typique : 2 V

24 VCC

Utilisez une alimentation lisse et régulée sur les entrées 24 VCC du connecteur à bornes CN8, avec les caractéristiques spécifiques des limites de tension et du facteur d’ondulation spécifiés pour le codeur.

Tension nominale 24 Vcc avec chute de tension interne typique de -0,7 Vcc

Max. courant : 200 mA

Protection contre les surintensités et les courts-circuits : Oui. Courant max. < 1,5 A

Retour d'alimentation du codeur : Oui (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert). Seuil typique : 9 V

Isolement

Entre les signaux du codeur et la logique interne

550 VCA pendant 1 min.

Connecteur

Type

HD Sub-D 15 broches débrochable

Nombre moyen d'insertions/retraits

> 100

Câble

Type

Paires torsadées, blindées

Longueur

≤ 250 kHz : 100 m (328 pieds) max. Voir la remarque ci-dessous.

500 kHz : 50 m (164 pieds) max. Voir la remarque ci-dessous.

NOTE : Calcul de la longueur maximum du câble

Longueur Max. câble [m] = Chute tension max. du câble [V] x section du câble (mm2) / (courant du codeur [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])

Où :

Chute tension max. du câble = (Tension sortie module min. - Tension entrée codeur min.) / 2

Exemple :

Le codeur consomme 100 mA avec une alimentation de 4,5 à 5,5 V

Tension sortie module min. = 5,1 VCC x 0,95 = 4,845 VCC

Chute tension max. du câble = (4,845 VCC - 4,5 VCC) / 2 = 0,1725 VCC

Longueur max. câble 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m

Longueur max. câble 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m

Brochage

L’interface du codeur est un connecteur HD Sub-D 15 broches.

L'illustration suivante décrit la numérotation des broches :

Le tableau suivant décrit les broches du codeur :

Description

Codeur

Broche

Couleurs des fils

Codeur incrémental

A+

1

Rouge/blanc

A-

2

Marron

Z+

4

Orange

Z-

5

Jaune

B+

10

Blanc

B-

11

Violet

Codeur absolu (SSI)

Données SSI +

1

Rouge/blanc

Données SSI -

2

Marron

CLKSSI+

6

Vert

CLKSSI-

14

Marron clair

Alimentation codeur 5 V

5 VCC

15

Violet clair

0 VCC

8

Rose

Alimentation codeur 24 V

+ 24 VCC

7

Bleu

0 VCC

8

Rose

Information sur la distribution d'alimentation du codeur(1)

Retour d'alimentation

13

Vert clair

Blindage

Coquille

Blindage tressé du câble

(1) Détection de l'alimentation du codeur du contrôleur. Par défaut: Déclenché si le signal est absent.

Schéma de câblage

L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur incrémental (RS422/24 VCC) monté sur l'interface du codeur :

L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur incrémental (RS422/5 VCC ou pousser-tirer) monté sur l'interface du codeur :

L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur absolu (SSI) (24 V CC) monté sur l'interface du codeur :

L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur absolu (SSI) (5 VCC) monté sur l'interface du codeur :

* Utilisez un fusible de type T adapté à la charge, ne pas dépasser 2,5 A