L’illustration suivante montre l’interface du codeur sur les références TM262M• :
L’interface du codeur prend en charge les types de raccordement suivants :
Incrémental (RS422 (5 V ou 24 V))
Absolu (SSI)
L’avantage d’utiliser un codeur absolu (SSI) pour la détection de position réside dans le fait que la position de l’objet mobile surveillé est retenue. A la mise sous tension ou lors d'un redémarrage après une coupure de courant, les donnée fournies par le codeur peuvent donc être utilisées sans qualification par le contrôleur.
L'interface du codeur peut assurer l'alimentation de ce dernier.
L’interface du codeur est alimentée par le contrôleur via l’alimentation des sorties numériques intégrées.
Le tableau suivant présente les caractéristiques du codeur :
Caractéristiques |
Description |
|
---|---|---|
Entrées |
Tension d'entrée nominale |
5 VCC |
Limites de tension d'entrée |
28,8 VCC |
|
Courant d'entrée nominal |
1,5 mA à 5 V 8 mA à 24 V |
|
Impédance d'entrée |
2,85 kΩ |
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Codeur incrémental |
Type de signal |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
Fréquence de fonctionnement maximum |
200 kHz |
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Nombre de bits |
32, avec trame configurable :
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Codeur SSI |
Fréquence d'horloge |
EcoStruxure Machine Expert) , ou (sélectionnable dans |
Tension d'horloge |
5 VCC |
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De l’alimentation au codeur (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert) |
, ou : |
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Le Codeur n'est pas alimenté. |
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Tension nominale 5,1 Vdc ±5 % Max. courant : 200 mA Protection contre les surintensités et les courts-circuits : Non Retour d'alimentation du codeur : Oui (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert). Seuil typique : 2 V |
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Utilisez une alimentation lisse et régulée sur les entrées 24 VCC du connecteur à bornes , avec les caractéristiques spécifiques des limites de tension et du facteur d’ondulation spécifiés pour le codeur.Tension nominale 24 Vcc avec chute de tension interne typique de -0,7 Vcc Max. courant : 200 mA Protection contre les surintensités et les courts-circuits : Oui. Courant max. < 1,5 A Retour d'alimentation du codeur : Oui (sélectionnable dans EcoStruxure Machine Expert). Seuil typique : 9 V |
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Isolement |
Entre les signaux du codeur et la logique interne |
550 VCA pendant 1 min. |
Connecteur |
Type |
HD Sub-D 15 broches débrochable |
Nombre moyen d'insertions/retraits |
> 100 |
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Câble |
Type |
Paires torsadées, blindées |
Longueur |
≤ 250 kHz : 100 m (328 pieds) max. Voir la remarque ci-dessous. 500 kHz : 50 m (164 pieds) max. Voir la remarque ci-dessous. |
Longueur Max. câble [m] = Chute tension max. du câble [V] x section du câble (mm2) / (courant du codeur [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
Où :
Chute tension max. du câble = (Tension sortie module min. - Tension entrée codeur min.) / 2
Exemple :
Le codeur consomme 100 mA avec une alimentation de 4,5 à 5,5 V
Tension sortie module min. = 5,1 VCC x 0,95 = 4,845 VCC
Chute tension max. du câble = (4,845 VCC - 4,5 VCC) / 2 = 0,1725 VCC
Longueur max. câble 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Longueur max. câble 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
L’interface du codeur est un connecteur HD Sub-D 15 broches.
L'illustration suivante décrit la numérotation des broches :
Le tableau suivant décrit les broches du codeur :
Description |
Codeur |
Broche |
Couleurs des fils |
---|---|---|---|
Codeur incrémental |
A+ |
1 |
Rouge/blanc |
A- |
2 |
Marron |
|
Z+ |
4 |
Orange |
|
Z- |
5 |
Jaune |
|
B+ |
10 |
Blanc |
|
B- |
11 |
Violet |
|
Codeur absolu (SSI) |
Données SSI + |
1 |
Rouge/blanc |
Données SSI - |
2 |
Marron |
|
CLKSSI+ |
6 |
Vert |
|
CLKSSI- |
14 |
Marron clair |
|
Alimentation codeur 5 V |
5 VCC |
15 |
Violet clair |
0 VCC |
8 |
Rose |
|
Alimentation codeur 24 V |
+ 24 VCC |
7 |
Bleu |
0 VCC |
8 |
Rose |
|
Information sur la distribution d'alimentation du codeur(1) |
Retour d'alimentation |
13 |
Vert clair |
Blindage |
Coquille |
Blindage tressé du câble |
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(1) Détection de l'alimentation du codeur du contrôleur. Par défaut: Déclenché si le signal est absent. |
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur incrémental (RS422/24 VCC) monté sur l'interface du codeur :
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur incrémental (RS422/5 VCC ou pousser-tirer) monté sur l'interface du codeur :
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur absolu (SSI) (24 V CC) monté sur l'interface du codeur :
L'illustration suivante décrit le schéma de câblage d'un codeur absolu (SSI) (5 VCC) monté sur l'interface du codeur :
* Utilisez un fusible de type T adapté à la charge, ne pas dépasser 2,5 A