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Modifiable hors ligne |
Oui |
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Modifiable en ligne |
Non |
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Traçable |
Oui |
Ce paramètre permet de définir la durée du cycle Sercos.
La durée du cycle peut être définie dans l'état de communication NRT et dans la phase de communication CP0. La valeur configurée devient effective dès la phase de communication CP2.
Le paramètre fournit les valeurs suivantes :
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Valeur |
Description |
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1000000 (valeur par défaut) |
Définit la durée du cycle à 1 ms (1 000 000 ns). |
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2000000 |
Définit la durée du cycle à 2 ms (2 000 000 ns). |
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4000000 |
Définit la durée du cycle à 4 ms (4 000 000 ns). |