Le groupe de paramètres WorkingMode comprend les paramètres utilisés pour configurer les esclaves Sercos en mode "simulé" ou "activé".
|
Modifiable hors ligne |
Oui |
|
Modifiable en ligne |
Oui |
|
Traçable |
Oui |
Ce paramètre permet de définir le mode opératoire de l'esclave. Ce paramètre vous permet de configurer un esclave comme un appareil simulé. Un appareil simulé est traité comme un appareil physiquement présent et connecté. Cependant, le système ne communique pas avec un appareil simulé.
Si la valeur du paramètre DesiredWorkingMode est modifiée dans la phase de communication 4, la nouvelle valeur ne prend effet qu'après la prochaine préparation de phase Sercos complète.
Le paramètre fournit les valeurs suivantes :
|
Valeur |
Description |
|---|---|
|
Simulated working mode |
Le mode opératoire Simulé s’utilise pendant le développement, par exemple pour tester une application avant de connecter le variateur au Logic/Motion Controller. |
|
Activated working mode (valeur par défaut) |
Le mode opératoire Activé s’utilise pour le fonctionnement normal lorsque l’appareil est connecté. |
Pour plus d’informations, consultez le chapitre Configuration d'appareils comme des appareils simulés ou activés.