Serveur Modbus TCP

Introduction

Le protocole Modbus TCP ne s'appuie pas sur une structure hiérarchique, mais sur un modèle client/serveur.

Le port Ethernet intégré du coupleur de bus prend en charge le serveur Modbus, sans aucune configuration.

Serveur Modbus TCP

Le serveur Modbus prend en charge les requêtes Modbus suivantes :

Code fonction Déc (Hex)	Sous-fonction Déc (Hex)	Fonction
3 (3)	–	Lecture du registre de maintien (%MW)
6 (6)	–	Ecriture d'un registre (%MW)
16 (10)	–	Ecriture de plusieurs registres (%MW)
22 (16)	-	Masquage du registre d'écriture
23 (17)	–	Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW)
43 (2B)	14 (E)	Lecture de l'identification de l'équipement

Configuration Modbus TCP

Pour configurer votre coupleur de bus TM3 Ethernet en tant qu'équipement esclave Modbus TCP, ajoutez le coupleur de bus, puis sélectionnez Scrutateur d'E/S Modbus TCP > TM3BCEIP.

Requête de diagnostic

Le tableau suivant contient la liste des codes de sélection de données :

Code de sélection de données (hex)	Description
00	Réservé
01	Diagnostic réseau de base
02	Diagnostic de port Ethernet
03	Diagnostic Modbus TCP/Port 502
04	Table de connexion Modbus TCP/Port 502
05 - 7E	Réservé pour les autres codes publics
7F	Décalages de la structure des données

Registres Modbus TCP du coupleur de bus TM3

Zone	Accès	Registres	Fonction
Zone Diagnostic	L	900 - 901	Informations de diagnostic du coupleur de bus
	L	930 - 931	Etat du bus et des modules TM2/TM3
	L	932	Etat du système
	L	991 - 992	Informations de diagnostic de la communication
	L	1058...1066	Paramètres de communication Ethernet
	L	1100...1115	Informations produit concernant le coupleur de bus TM3
	L	2512 - 2513	Numéro de série du coupleur de bus TM3
Zone Scrutateur d'E/S	L	1...99	Sous-ensemble de valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (7 premiers modules)⁽¹⁾
	L/E	101...199	Sous-ensemble de valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (7 premiers modules)⁽¹⁾
	L	3001...3499	Valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (tous les modules)⁽¹⁾
	L/E	3501...3999	Valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (tous les modules)⁽¹⁾
	L	13001...13499	Valeurs d'entrée des modules de coupleur de bus (tous les modules) à utiliser avec des équipements IHM.
	L	13501...13999	Valeurs de sortie des modules de coupleur de bus (tous les modules) à utiliser avec des équipements IHM.
Configuration TM3 directe	Voir Procédure de configuration : Registres de gestion de la configuration	15000 - 16499	Permettent au contrôleur d'envoyer la configuration TM3 via des requêtes Modbus
(1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 5 (bus TM3 contrôlé par modbus TCP). Les valeurs des registres 3001 à 3499, 3501 à 3999 et 13001 à 13999 sont valides uniquement lorsque le registre 931 est à 0 (état du bus OK, tous les modules OK).

Informations de diagnostic du coupleur de bus

Registres	Fonction	Description
900	Diagnostics du coupleur de bus	Bits (0 à 8) : Inutilisé
		Bit (9 ) : Erreur d'exécution du bus d'E/S
		Bits (10 à 11) : Inutilisé
		Bit (13 ) : Bus d'E/S non configuré ou erreur de configuration du bus
		Bits (14 à 15) : Inutilisé
901	Etat des modules d'E/S	Bits (0 à 13) : Etat du premier module d'extension…état du 14^e module d'extension
		Bits (14 à 15) : Inutilisé
		0 : Aucune erreur détectée
		1 : Erreur détectée

Etat du bus et des modules TM3/TM2

Registres	Fonction	Bits	Description
930	Etat du bus et des modules TM3/TM2	0…1 module 1	Etat du module (2 bits par module) : 0x0 : Module OK 0x1 : Erreur de configuration du module détectée 0x2 : Erreur d'exécution du module détectée 0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif
		2…3 module 2
		4…5 module 3
		6…7 module 4
		8…9 module 5
		10…11 module 6
		12…13 module 7
		14…15 module 8
931	Etat du bus et des modules TM3/TM2	0…1 module 9	Etat du module (2 bits par module) : 0x0 : Module OK 0x1 : Erreur de configuration du module détectée 0x2 : Erreur d'exécution du module détectée 0x3 : Module absent, mais il s'agit d'un module facultatif
		2…3 module 10
		4…5 module 11
		6…7 module 12
		8…9 module 13
		10…11 module 14
		12…13	Réservé
		14…15	Etat du bus : 0x0 : Bus OK 0x1 : Erreur de configuration du bus détectée 0x2 : Erreur d'exécution du bus détectée 0x3 : Bus non configuré

Etat du système

Registres	Fonction	Description
932	Etat du système	0x0 : Système en cours d'initialisation. 0x1 : Bus TM3 non configuré. 0x2 : Transfert de configuration TM3 en cours. 0x3 : Une configuration TM3 valide a été appliquée. Les sorties sont réglées sur 0. 0x4 : Bus TM3 contrôlé via EIP. 0x5 : Bus TM3 contrôlé via le scrutateur d'E/S Modbus TCP. 0x6 : Bus TM3 contrôlé par le Serveur Web. 0x7 : Expiration du délai d'actualisation du bus de terrain 0x8 : Mise à jour du micrologiciel en cours 0xA : Changement d'état du système en cours.
933	Configuration du bus TM3/TM2	Bits [0] : Cohérence des données Modbus TCP 0x0 : Désactiver 0x1 : Activer

NOTE : Lorsque Modbus TCP est activé, les valeurs des registres d'état (900, 901, 930...932) reflètent l'état du coupleur de bus TM3 et des modules d'extension TM3 connectés. Lisez ces registres d'état avant de lancer l'échange d'E/S et effectuez les actions éventuellement requises.

Informations de diagnostic sur la communication

Registres	Fonction	Description
991	Nombre de message reçus	Nombre de messages reçus.
992	Nombre de messages envoyés	Nombre de messages envoyés.

Paramètres de communication Ethernet

Reportez-vous à la section Configurer des paramètres réseau par commande Modbus pour plus d'informations sur l'utilisation des registres 1050 - 1056 pour les configurations de réseau.

Registres	Fonction
1050	Démarrer ou appliquer la configuration réseau. 1 = Démarrer 2 = Appliquer
1051	Adresse IP - Mot de poids fort
1052	Adresse IP - Mot de poids faible
1053	Masque de sous-réseau - Mot de poids fort
1054	Masque de sous-réseau - Mot de poids faible
1055	Adresse de passerelle - Mot de poids fort
1056	Adresse de passerelle - Mot de poids faible
1057	Erreur détectée. (Voir les erreurs par bit dans le tableau ci-après)
1058	Adresse MAC
1059
1060
1061	Adresse IP
1062	Adresse IP
1063	Masque de sous-réseau
1064	Masque de sous-réseau
1065	Passerelle
1066	Passerelle

Le tableau suivant décrit les erreurs par bit pour le registre 1057 :

Champ binaire	Bit d'erreur (0 = pas d'erreur, 1 = erreur)	Description
Bit 0	IP non valide	Les adresses 90.0.0.1 et 90.0.0.2 ne sont pas autorisées car elles sont réservées au réseau RNDIS dans le coupleur de bus.
Bit 1	IP non valide	Valeur incorrecte pour l'octet de poids fort. La valeur ne doit pas être zéro. La valeur ne doit pas être supérieure ou égale à 224. Exemples d'adresses IP non valides : 0.xxx.xxx.xxx 224.xxx.xxx.xx 255.xxx.xxx.xxx
Bit 2	IP non valide	Les boucles ne sont pas autorisées. La valeur de l'octet de poids fort de l'adresse IP ou l'octet de poids fort ne doit pas être 127. Exemple : L'adresse IP 127.xxx.xxx.xxx n'est pas autorisée.
Bit 3	Masque de sous-réseau non valide	La valeur maximum autorisée pour le dernier octet est 252. Exemples de valeurs de masque de sous-réseau non valides : xxx.xxx.xxx.253 xxx.xxx.xxx.254 xxx.xxx.xxx.255
Bit 4	Masque de sous-réseau non valide	Le masque de sous-réseau doit contenir des 1 continus, sans 0 entre eux. Exemple d'adresse non valide : 160.0.0.0 [10100000.00000000.00000000.00000000]
Bit 5	IP non valide	L'adresse IP ne doit pas être une adresse de diffusion. Une adresse de diffusion est calculée en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en effectuant une opération OR bit à bit avec l'adresse IP. Exemple : Une configuration avec l'adresse IP 10.10.0.3 et le masque de sous-réseau 255.255.255.252 n'est pas valide car l'adresse de diffusion résultante est égale à l'adresse IP.
Bit 6	Sous-réseau non valide	La classe IP n'est pas couverte. L'opération AND sur les bits de l'adresse IP avec les valeurs de bit inversées du masque de sous réseau ne doit pas donner 0. Exemple : Une adresse IP 10.10.0.4 et un masque de sous réseau 255.255.255.252 ne sont pas autorisés car la classe IP n'est pas couverte par le masque de sous réseau.
Bit 7	Passerelle non valide	La valeur d'octet de poids fort de l'adresse de passerelle est incorrecte. Zéro n'est pas autorisé. 127 n'est pas autorisé. La valeur doit être inférieure à 224. Exemples d'adresses de passerelle incorrectes : 0.xxx.xxx.xxx 127.xxx.xxx.xxx 255.xxx.xxx.xxx
Bit 8	Passerelle non valide	L'adresse de passerelle 255.255.255.255 n'est pas autorisée.
Bit 9	IP non valide	Renvoie une erreur si l'adresse de passerelle est égale à l'adresse de diffusion. Une adresse de diffusion est calculée en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en effectuant une opération OR bit à bit avec l'adresse IP. Exemple de configuration non valide : Adresse IP : 10.10.0.100 Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 Passerelle : 10.10.0.255
Bit 10	Passerelle non valide	L'ID d'hôte est calculé en inversant les bits du masque de sous-réseau puis en effectuant une opération AND bit à bit avec l'adresse de passerelle. La valeur résultante doit être différente de 0. Exemple de configuration non valide : Masque de sous-réseau : 255.255.255.192 Passerelle : 10.10.0.192
Bit 11	IP non valide	Le réseau n'est pas accessible. Renvoie une erreur si (IP AND sous-réseau) est différent de (passerelle AND sous-réseau). Exemple de configuration non valide : Adresse IP : 10.10.0.128 Masque de sous-réseau : 255.255.255.192 Passerelle : 10.10.0.64
Bit 12	Sous-réseau non valide	Le masque de sous-réseau 0.0.0.0 n'est pas autorisé.
Bit 13	Inutilisé	–
Bits 14-15	Bits d'état indiquant l'état de la configuration des paramètres réseau	Bit 15	Bit 14	Description
		0	0	Valeur par défaut à la mise sous tension.
		0	1	Le coupleur de bus est en train d'enregistrer la configuration réseau (après écriture de `0` dans le registre 1050).
		1	0	La configuration réseau est enregistrée, un redémarrage est imminent.
		1	1	La configuration est en erreur ou un dépassement de délai s'est produit.
		Exemple : En l'absence d'erreur, enregistrement de la configuration : 0x4000 Configuration enregistrée : 0x8000 Dépassement de délai : 0xC000 Erreur de sous-réseau zéro : 0xD000

Informations produit concernant le coupleur de bus TM3

Registres	Fonction
1100	Code produit du coupleur de bus TM3
2507-2508	Version du micrologiciel du coupleur de bus TM3
2512-2513	Numéro de série du coupleur de bus TM3
2601	Position du commutateur rotatif ONES
2602	Position du commutateur rotatif TENS