Diagnostic

Présentation

En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés.

Affichage des informations de diagnostic

Le registre d'état du coupleur de bus (objet 1002) est disponible en tant que variable dans EcoStruxure Machine Expert. Sélectionnez l'onglet Mappage E/S CANopen pour accéder à la variable.

En outre, les informations d'état du coupleur de bus et du module d'extension s'affichent également dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert (description des onglets).

Télégramme EMCY

Le coupleur de bus envoie un télégramme EMCY dans certains cas d'erreur interne. Le télégramme comporte 8 octets et sa structure est présentée dans le tableau ci-dessous.

Structure du télégramme EMCY
Octet	7	6	5	4	3	2	1	0
	Registre d'état de fabrication				Numéro du module concerné	Registre d'erreur	Code d'erreur EMCY
	Objet 1002H				Objet 1003H

Par exemple, dans le message de diagnostic suivant, 'EMCY Code:7002; Register 80; Field:40 00 01 00 05.', (qui apparaît dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert) :

7002 correspond aux octets 1 et 0 (code d'erreur EMCY)
80 correspond à l'octet 2 (registre d'erreur EMCY)
40 00 01 00 correspond aux octets 7, 6, 5 et 4 (registre d'état de fabrication)
05 correspond à l'octet 3 (numéro du module concerné)

Pour plus de détails sur chaque portion du télégramme, reportez-vous au dictionnaire d'objets.

Si un télégramme EMCY est généré, le code d'erreur EMCY s'affiche sur le Serveur Web. Le télégramme EMCY complet est disponible dans EcoStruxure Machine Expert, sous l'onglet TM3BC_CANopen > État.

Voyants d'état

Le graphique suivant présente les voyants du coupleur de bus TM3 CANopen :

Le tableau suivant décrit les voyants d'état :

Diode	Couleur	Etat	Description
PWR	Vert	Allumé	Le module est alimenté.
PWR	Vert	Eteint	Le module n'est pas alimenté. Tous les voyants LED sont éteints.
RUN	Vert	Allumé	L'équipement est opérationnel.
		Clignotement rapide	Associé à un voyant ERR clignotant rapidement, recherche automatique de la vitesse de communication du bus.
		Clignotant	L'état de l'équipement est pre-operational.
		Clignotement simple	L'équipement est arrêté.
		Clignotement triple	Mise à niveau du micrologiciel.
ERR	Rouge	Allumé	Bus désactivé.
		Clignotement rapide	Associé à un voyant RUN clignotant rapidement, recherche automatique de la vitesse de communication du bus.
		Clignotant	Configuration de pile CANopen non valide.
		Clignotement simple	Un compteur d'erreurs internes du contrôleur CAN a atteint ou dépassé le seuil limite d'erreurs (trame d'erreurs).
		Clignotement double	Un événement de contrôle d'erreur a été détecté. Détection d'un guard event (NMT-esclave ou NMT-maître) ou d'un événement heartbeat (consommateur Heartbeat).
		Clignotement triple	Une erreur de synchronisation a été détectée : message du producteur sync non reçu dans la période définie.
		Clignotement quadruple	Une erreur de Temps d'événement a été détectée : Un PDO attendu n'a pas été reçu avant l'expiration du Temps d'événement.
		Eteint	Aucune erreur détectée.
I/O	Vert	Clignotant	L'équipement a reçu et appliqué la configuration des modules d'extension.
	Vert	Allumé	L'équipement est en cours de communication avec les modules d'extension.
	Rouge	Clignotement simple	Le délai de transfert de la configuration du module d'extension est dépassé.
	Vert Rouge	Clignotant Allumé	La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Aucun échange de données (état et E/S) ne se produit.
	Vert Rouge	Allumé Allumé	La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Les données d'E/S ne sont pas appliquées.
	Vert Rouge	Allumé Clignotant	Au moins un module d'extension TM2 ou TM3 n'a pas répondu au coupleur de bus lors de 10 cycles consécutifs.
	Vert Rouge	Eteint	Pas de configuration. L'équipement ne communique pas avec les modules d'extension.

Ce diagramme de temps montre les différents comportements de clignotement du voyant :

NOTE : A l'exception du voyant PWR, chaque voyant est allumé pendant quelques secondes puis éteint pendant la séquence de démarrage. Les règles de comportement des voyants s'appliquent quand le démarrage s'effectue correctement.