Ce tableau décrit les principales caractéristiques du module d'interface Sercos TM5NS31 :
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Caractéristique |
Description |
|---|---|
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Standard |
Sercos III |
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Type de connecteur |
RJ45 |
La figure suivante présente le TM5NS31:
1 Clip de verrouillage
2 Voyants d'état
3 Commutateurs rotatifs permettant de régler l'adresse Sercos III
4 Connecteur du port 1 Sercos III (RJ45)
5 Connecteur du port 2 Sercos III (RJ45)
Les voyants disponibles sont les suivants :
oState
oS3
oS3 P1 (Port 1)
oS3 P2 (Port 2)
Le voyant State est un voyant double rouge/vert. Le vert (état) s'affiche superposé au rouge (erreur détectée).
Le tableau suivant décrit les voyants State :
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Couleur |
État |
Description |
|---|---|---|
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- |
Eteint |
Aucune alimentation. |
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Vert |
Allumé |
Aucune erreur détectée, l'interface du bus est initialisée et prête à fonctionner. |
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Vert |
Clignotant (12,5 Hz) |
Phase d'initialisation (démarrage des modules d'E/S ou configuration des groupes fonctionnels d'E/S). |
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Vert |
Clignotant (4 Hz) |
Erreur mineure détectée, comme l'absence d'un module d'E/S (réinitialisation en cas de correction). |
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Vert |
Clignotant (0,66 Hz) |
Réception de données de configuration nouvelles ou modifiées (modules d'E/S ou interface de bus) qui ne sont pas encore stockées dans la mémoire flash. |
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Rouge |
Clignotant (8 Hz) |
Erreur majeure détectée (par exemple, manque de ressources, erreur détectée dans le flux de données du micrologiciel). |
NOTE : lorsque l'interface de bus est mise sous tension, le voyant clignote plusieurs fois en rouge, de façon intermittente. Ces signaux ne correspondent pas à des erreurs.
Le tableau suivant décrit les voyants S3 :
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Couleur |
État |
Description |
Instructions |
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- |
Eteint |
Aucune alimentation ou aucune communication due à une connexion interrompue ou séparée. |
Démarrage ou connexion à chaud Sercos III. |
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Vert |
Allumé |
Connexion Sercos III active sans erreur détectée pendant la phase de communication CP4 (Communication Phase 4). |
Aucune mention. |
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Clignotant (4 Hz, 125 ms) |
L'équipement est en mode boucle de rétroaction. La boucle de rétroaction correspond au cas où des télégrammes Sercos III doivent être renvoyés au même port que celui qui les a reçus. Causes possibles : oTopologie en ligne oRupture de l'anneau Sercos III |
Fermez l'anneau. |
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Rouge |
Allumé |
Erreur de classe de diagnostic 1 (DK 1) Sercos III détectée sur le port 1 et/ou 2. Communication Sercos III impossible sur les ports (par exemple à cause d'une erreur détectée dans le codeur). |
Condition de réinitialisation oRésolvez les erreurs des équipements. oAcquittez l'erreur dans le menu. oBasculez de CP2 vers CP3 alternativement. NOTE : les messages de diagnostic en attente dans le système ne sont pas acquittés par ces actions. |
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Rouge/vert |
Clignotant (4 Hz, 125 ms) |
Erreur de communication détectée. Causes possibles : oFonctionnement incorrect du télégramme oErreur de contrôle de redondance cyclique (CRC) détectée |
Condition de réinitialisation oLa configuration du contrôleur affiche l'erreur. oAcquittez l'erreur. oBasculez de CP2 vers CP3 alternativement. NOTE : les messages de diagnostic en attente dans le système ne sont pas acquittés par ces actions. |
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Orange |
Allumé |
L'équipement est dans une phase de communication CP0 jusqu'à la fin de CP3 ou dans une phase de branchement à chaud HP0 (Hot Plug Phase) jusqu'à la fin de HP2. Des télégrammes Sercos III sont reçus. |
Aucune mention |
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Orange |
Clignotant (4 Hz, 125 ms) |
Identification de l'équipement |
Déclenché par le paramètre IdentifyDevice ou l'outil DriveAssistant. |
Le tableau suivant décrit les voyants d'état S3 P1 et S3 P2 :
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Couleur |
État |
Description |
|---|---|---|
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Eteint |
Eteint |
Aucun câble connecté. |
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Vert |
Clignotant |
Communication Sercos III ou Ethernet active. |
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Vert |
Allumé |
Liaison établie, mais aucun télégramme/aucune communication (par exemple, contrôleur en cours de démarrage). |
