Schéma de câblage du TMSCO1

Règles de câblage

Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage.

Connecteur SUB-D9

La figure ci-dessous illustre les broches du connecteur de bus CANopen :

NOTE : utilisez une terminaison de ligne CANopen externe dans le câblage du système.

Brochage

Le tableau suivant décrit les broches du connecteur de bus CANopen :

Broche	Désignation	Description
1	N.C.	Réservée
2	CAN_L	Ligne du bus CAN_L (basse)
3	CAN_GND	CAN 0 VCC
4	N.C.	Réservée
5	CAN_SHLD	Blindage CAN facultatif
6	CAN_GND	CAN 0 VCC
7	CAN_H	Ligne de bus CAN_H (haute)
8	N.C.	Réservée
9	N.C.	Réservée
N.C. : non connecté.

Bien que le blindage du câble soit connecté à la broche 6 (terre), il convient de le relier correctement et en externe à votre terre fonctionnelle (FE).

AVERTISSEMENT
	FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Vitesse de transmission et longueur de câble

La vitesse de transmission est limitée par la longueur du bus et le type de câble utilisé.

Le tableau suivant décrit la relation entre la vitesse de transmission maximum et la longueur du bus (sur un seul segment CAN sans répéteur) :

Débit de transmission maximal	Longueur du bus
1000 Kbits/s	20 m (65 ft)
800 Kbits/s	40 m (131 ft)
500 Kbits/s	100 m (328 ft)
250 Kbits/s	250 m (820 ft)
125 Kbits/s	500 m (1 640 ft)
50 Kbits/s	1 000 m (3 280 ft)
20 Kbits/s	2 500 m (16 400 ft)