Informazioni su...
I blocchi funzione qui descritti permettono di controllare gli azionamenti LXM28A sui bus di campo CANopen nell'ambiente software SoMachine. I blocchi funzione sono conformi allo standard IEC 61131-3.
NOTA: Prima di procedere all'installazione, all'uso o alla manutenzione del sistema, leggere attentamente il presente documento e tutti i documenti correlati.
Questo documento è stato aggiornato per la versione di Lexium 28 AddOn V 4.1.0.5.
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Titolo della documentazione |
Codice di riferimento |
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SoMachine - Guida alla programmazione |
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SoMachine - Funzioni e librerie - Guida utente |
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Lexium 28A e BCH2 Sistema di servoazionamento - Guida utente |
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Lexium 28A e BCH2 Sistema di servoazionamento - Guida della libreria (la presente guida) |
Informazioni relative al prodotto
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PERDITA DI CONTROLLO |
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oIl progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e l'arresto di finecorsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio. oPer le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti. oLe sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento. oOsservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 oPrima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oCon questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric. oAggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Una gestione degli errori non adeguata può provocare movimenti o segnali imprevisti o disattivare le funzioni di monitoraggio. È necessario creare delle routine efficaci per la gestione degli errori nell'applicazione e fornire gli algoritmi di controllo per rispondere agli errori in modo appropriato.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oProgrammare con attenzione le routine di gestione degli errori. oVerificare l'efficacia delle routine di gestione degli errori. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non modificare la libreria. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
I dispositivi che funzionano con comando in remoto possono provocare il funzionamento imprevisto delle apparecchiature a causa di:
ofunzionamento errato
oinsufficiente visibilità sulla macchina durante il funzionamento
omanipolazione involontaria
Il costruttore o la società che gestisce la macchina deve adottare le precauzioni necessarie atte ad evitare il funzionamento involontario dell'apparecchiatura causato dal comando in remoto.
Adottare le misure adeguate per l'utilizzo di questo prodotto come dispositivo di controllo al fine di evitare conseguenze indesiderate del funzionamento della macchina controllata, cambiamenti di stato o alterazione della memoria dati o dei parametri di funzionamento della macchina.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oCollocare i dispositivi operatore del sistema di controllo accanto alla macchina o in una posizione dalla quale si abbia una visuale completa sulla macchina. oProteggere i comandi operatore contro l'accesso non autorizzato. oSe il controllo in remoto è un aspetto necessario del progetto applicazione, accertarsi che nella località remota sia presente un osservatore competente e qualificato. oConfigurare e installare l'ingresso Run/Stop, se presente, oppure, altri mezzi esterni nell'applicazione, in modo che il controllo locale su avvio e arresto del dispositivo possa essere mantenuto indipendentemente dai comandi remoti inviati. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Terminologia derivata dagli standard
I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini o dalle definizioni degli standard internazionali.
Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza, funzione di sicurezza, stato sicuro, anomalia, reset anomalie, malfunzionamento, guasto, errore, messaggio di errore, pericoloso, ecc.
Tra gli altri, questi standard includono:
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Standard |
Descrizione |
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EN 61131-2:2007 |
Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature. |
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ISO 13849-1:2008 |
Sicurezza dei macchinari: Componenti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo. Principi generali per la progettazione. |
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EN 61496-1:2013 |
Sicurezza dei macchinari: Apparecchiature elettrosensibili di protezione. Parte 1: Requisiti generali e test. |
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ISO 12100:2010 |
Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione - Valutazione e riduzione dei rischi |
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EN 60204-1:2006 |
Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari - Parte 1: Requisiti generali |
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EN 1088:2008 ISO 14119:2013 |
Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle protezioni - Principi di progettazione e selezione |
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ISO 13850:2006 |
Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di progettazione |
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EN/IEC 62061:2005 |
Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza |
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IEC 61508-1:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti generali. |
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IEC 61508-2:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti per i sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza. |
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IEC 61508-3:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti del software |
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IEC 61784-3:2008 |
Comunicazione dei dati digitali per la misura e il controllo: Bus di campo per la sicurezza funzionale |
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2006/42/EC |
Direttiva macchine |
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2014/30/EU |
Direttiva compatibilità elettromagnetica |
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2014/35/EU |
Direttiva bassa tensione |
I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:
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Standard |
Descrizione |
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Serie IEC 60034 |
Macchine elettriche rotative |
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Serie IEC 61800 |
Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile |
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Serie IEC 61158 |
Comunicazioni di dati digitali per misure e controllo – Bus di campo destinati all'impiego nei sistemi di controllo industriali |
Infine, l'espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei termini area pericolosa o zona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti, vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.
