Gestore di protocollo - Modalità operative

Stati del Gestore di protocollo

Per gestire le modalità operative dei dispositivi, ilgestore protocollo è formato da EtherNet/IP Scanner.

Lo stato del gestore protocollo definisce il comportamento dei diversi dispositivi nella rete di dispositivi. Per ciascuno stato, le informazioni di monitoraggio (bit di stato, gli stati di comunicazione, e così via) sono specifiche.

Gli stati dello scanner dipendono dallo stato del controller:

Stato del controller	Stato EtherNet/IP Scanner
EMPTY	IDLE
CONFIGURED	STOPPED
STOPPED	OPERATIONAL
HALT	OPERATIONAL con un comportamento specifico
RUNNING	OPERATIONAL
RUNNING with breakpoint	OPERATIONAL con un comportamento specifico

Stato controller EMPTY

Le connessioni TCP/IP sono chiuse.

Gli stati del dispositivo sono gestiti in base alla modalità di funzionamento specifica.

Il EtherNet/IP Scanner non è stato creato (stato IDLE).

Per questo motivo, i biti di stato e le immagini di I/O non sono disponibili.

Stato controller CONFIGURED

Le connessioni TCP/IP sono chiuse.

I controller entrano in stato CONFIGURED dopo:

Il caricamento di un'applicazione.
Un comando di reset (a freddo/caldo) inviato da EcoStruxure Machine Expert.

Lo EtherNet/IP Scanner è in stato STOPPED, tutte le connessioni con le destinazioni sono chiuse.

Stato controller STOPPED

Lo EtherNet/IP Scanner rimane in stato OPERATIONAL. Tutte le connessioni di origine/destinazione rimangono attive. Questo scambio dati tra le destinazioni e lo scanner continua.

Questa tabella presenta le variabili di EcoStruxure Machine Expert per EtherNet/IP Scanner:

Variabile	Valore	Commenti
Immagine ingresso	Valore di lettura	I valori vengono aggiornati in modo sincrono con il task che aziona lo EtherNet/IP Scanner.
Immagine uscita	Ultimo valore scritto o valore predefinito	Le uscite vengono impostate sul valore predefinito o mantenute al valore corrente (in base al parametro Comportamento delle uscite durante l'arresto). I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito. Consultare Formato di trasmissione della connessione.

Variabile

Valore

Commenti

Immagine ingresso

Valore di lettura

I valori vengono aggiornati in modo sincrono con il task che aziona lo EtherNet/IP Scanner.

Immagine uscita

Ultimo valore scritto o valore predefinito

Le uscite vengono impostate sul valore predefinito o mantenute al valore corrente (in base al parametro Comportamento delle uscite durante l'arresto).

I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Consultare Formato di trasmissione della connessione.

AVVERTIMENTO
	I VALORI DI USCITA IN MEMORIA POSSONO ESSERE DIVERSI DAL RISPETTIVO STATO FISICO Non fare affidamento ai valori di memoria per lo stato delle uscite fisiche quando il controller non è nello stato RUNNING. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Stato controller HALT

Questa tabella presenta le variabili EcoStruxure Machine Expert per lo EtherNet/IP Scanner se il task in HALT è il task ciclo bus EtherNet/IP (per impostazione predefinita il MAST):

Variabile	Valore	Commenti
Immagine ingresso	Ultimo valore letto	I valori di ingresso sono quelli in cui il controller è entrato in stato HALT e quindi non possono riflettere lo stato effettivo successivo dell'ingresso.
Immagine uscita	Ultimo valore scritto o valore predefinito	Le uscite vengono impostate sul valore predefinito o mantenute al valore corrente (in base al parametro Comportamento delle uscite durante l'arresto). I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Variabile

Valore

Commenti

Immagine ingresso

Ultimo valore letto

I valori di ingresso sono quelli in cui il controller è entrato in stato HALT e quindi non possono riflettere lo stato effettivo successivo dell'ingresso.

Immagine uscita

Ultimo valore scritto o valore predefinito

Le uscite vengono impostate sul valore predefinito o mantenute al valore corrente (in base al parametro Comportamento delle uscite durante l'arresto).

I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Questa tabella presenta le variabili EcoStruxure Machine Expert per lo EtherNet/IP Scanner se il task in HALT è un altro task:

Variabile	Valore	Commenti
Immagine ingresso	Ultimo valore letto	I valori vengono aggiornati in modo sincrono con il task che aziona lo EtherNet/IP Scanner.
Immagine uscita	Ultimo valore scritto o valore predefinito	Le uscite vengono impostate sul valore predefinito o mantenute al valore corrente (in base al parametro Comportamento delle uscite durante l'arresto). I valori delle uscite vengono sovrascritti a ogni ciclo. I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito. Consultare Formato di trasmissione della connessione. Non sono disponibili modifiche online sull'uscita.

Variabile

Valore

Commenti

Immagine ingresso

Ultimo valore letto

I valori vengono aggiornati in modo sincrono con il task che aziona lo EtherNet/IP Scanner.

Immagine uscita

Ultimo valore scritto o valore predefinito

Le uscite vengono impostate sul valore predefinito o mantenute al valore corrente (in base al parametro Comportamento delle uscite durante l'arresto).

I valori delle uscite vengono sovrascritti a ogni ciclo.

I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Consultare Formato di trasmissione della connessione.

Non sono disponibili modifiche online sull'uscita.

AVVERTIMENTO
	I VALORI DI USCITA IN MEMORIA POSSONO ESSERE DIVERSI DAL RISPETTIVO STATO FISICO Non fare affidamento ai valori di memoria per lo stato delle uscite fisiche quando il controller non è nello stato RUNNING. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Stato controller RUNNING

Le connessioni TCP/IP sono aperte.

I dispositivi slave sono gestiti dal controller.

Questa tabella presenta le variabili EcoStruxure Machine Expert:

Variabile	Valore	Commenti
Valore bit di stato	0 - 1	0: nessuna risposta dal dispositivo prima della scadenza del timeout. 1: vengono inviate le richieste e viene data risposta prima della scadenza del timeout.
Immagine ingresso	Ultimo valore letto	I valori vengono aggiornati in modo sincrono con il task che aziona gli scanner.
Immagine uscita	Ultimo valore scritto	I valori sono gestiti dall'applicazione.

Variabile

Valore

Commenti

Valore bit di stato

0 - 1

0: nessuna risposta dal dispositivo prima della scadenza del timeout.

1: vengono inviate le richieste e viene data risposta prima della scadenza del timeout.

Immagine ingresso

Ultimo valore letto

I valori vengono aggiornati in modo sincrono con il task che aziona gli scanner.

Immagine uscita

Ultimo valore scritto

I valori sono gestiti dall'applicazione.

Controller RUNNING con stato Punto di interruzione

Le connessioni TCP/IP sono aperte.

I dispositivi slave sono gestiti dal controller.

Questa tabella presenta le variabili EcoStruxure Machine Expert per lo EtherNet/IP Scanner se il task in RUNNING con punto di interruzione è il task ciclo bus EtherNet/IP (per impostazione predefinita il MAST):

Variabile	Valore	Commenti
Immagine ingresso	Ultimo valore letto	I valori di ingresso sono quelli al momento in cui il controller è entrato in RUNNING con stato punto di interruzione e perciò può non riflettere lo stato effettivo successivo dell'ingresso.
Immagine uscita	Ultimo valore scritto o valore predefinito	Le uscite vengono mantenute al valore corrente. I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Variabile

Valore

Commenti

Immagine ingresso

Ultimo valore letto

I valori di ingresso sono quelli al momento in cui il controller è entrato in RUNNING con stato punto di interruzione e perciò può non riflettere lo stato effettivo successivo dell'ingresso.

Immagine uscita

Ultimo valore scritto o valore predefinito

Le uscite vengono mantenute al valore corrente.

I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Questa tabella presenta le variabili EcoStruxure Machine Expert per lo EtherNet/IP Scanner se il task in RUNNING con punto di interruzione è un altro task:

Variabile	Valore	Commenti
Immagine ingresso	Ultimo valore letto	I valori di ingresso sono quelli al momento in cui il controller è entrato in RUNNING con stato punto di interruzione e perciò può non riflettere lo stato effettivo successivo dell'ingresso.
Immagine uscita	Ultimo valore scritto o valore predefinito	Le uscite vengono mantenute al valore corrente. I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito. Consultare Formato di trasmissione della connessione.

Variabile

Valore

Commenti

Immagine ingresso

Ultimo valore letto

I valori di ingresso sono quelli al momento in cui il controller è entrato in RUNNING con stato punto di interruzione e perciò può non riflettere lo stato effettivo successivo dell'ingresso.

Immagine uscita

Ultimo valore scritto o valore predefinito

Le uscite vengono mantenute al valore corrente.

I valori delle uscite potrebbero non riflettere lo stato effettivo dell'uscita in seguito.

Consultare Formato di trasmissione della connessione.

AVVERTIMENTO
	I VALORI DI USCITA IN MEMORIA POSSONO ESSERE DIVERSI DAL RISPETTIVO STATO FISICO Non fare affidamento ai valori di memoria per lo stato delle uscite fisiche quando il controller non è nello stato RUNNING. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.