Il protocollo Modbus TCP utilizza un'architettura client/server per lo scambio di dati.
Gli scambi di dati espliciti (non ciclici) Modbus TCP sono gestiti dall'applicazione.
Gli scambi di dati impliciti (ciclici) Modbus TCP sono gestiti da Modbus TCP IOScanner. Modbus TCP IOScanner è un servizio basato su Ethernet che interroga continuamente i dispositivi slave per scambiare dati, informazioni di stato e di diagnostica. Questo processo monitora gli ingressi e controlla le uscite dei dispositivi slave.
Per client si intendono i dispositivi che danno inizio a scambi di dati con altri dispositivi della rete. Ciò vale per comunicazioni I/O e messaggistica di servizio.
Per server si intendono dispositivi che rispondono a richieste di dati generate da un client. Ciò vale per comunicazioni I/O e messaggistica di servizio.
La comunicazione tra Modbus TCP IOScanner e i dispositivi slave avviene tramite canali Modbus TCP.