Connessione encoder motore (CN3)

Funzione e tipo di encoder

L'encoder motore è un encoder Hiperface integrato nel motore. Fornisce informazioni sulla posizione del motore al dispositivo.

Specifiche dei cavi

Schermatura:	Necessario, entrambe le estremità collegate a massa
Doppino intrecciato:	Necessario
PELV:	Necessario
Struttura dei cavi:	6 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm² (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20)
Lunghezza massima cavo:	100 m (328,08 ft)

Utilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio, vedere Accessori e parti di ricambio.

Schema di cablaggio

Pin	Segnale	Motore, Pin	Coppia	Significato	I/U
1	COS+	9	2	Segnale coseno	I
2	REFCOS	5	2	Riferimento per segnale coseno	I
3	SIN+	8	3	Segnale seno	I
6	REFSIN	4	3	Riferimento per il segnale seno	I
4	Data	6	1	Dati ricevuti, dati di trasmissione	I/U
5	Data	7	1	Dati ricevuti e dati di trasmissione, invertiti	I/U
7 ... 8	-		4	Riservato
A	ENC+10V_OUT	10	5	Alimentazione encoder	O
B	ENC_0V	11	5	Potenziale di riferimento per alimentazione encoder
	SHLD			Schermatura

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare fili a connessioni riservate, inutilizzate o previste come Nessuna connessione (N.C.). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Collegamento encoder motore

Assicurarsi che il cablaggio, i cavi e le interfacce collegate siano conformi ai requisiti PELV.
Collegare il connettore a CN3 Encoder-1.
Accertarsi che il bloccaggio dei connettori sulla carcassa sia inserito.

Quando si utilizzano cavi preconfezionati, instradare i cavi dal motore all'azionamento iniziando dal motore. Tale operazione è spesso più veloce e agevole se si utilizzano i connettori confezionati lato motore.