Panoramica dei collegamenti
Descrizione
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Connessione |
Assegnazione |
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CN1 |
Alimentazione stadio finale |
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CN2 |
Alimentazione di controllo 24 Vdc e funzione di sicurezza STO |
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CN3 |
Encoder motore (encoder 1) |
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CN4 |
PTO (simulazione encoder ESIM) |
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CN5 |
PTI (segnali A/B, segnali P/D, segnali CW/CCW) |
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CN6 |
Ingressi/uscite digitali |
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CN7 |
Modbus (interfaccia di messa in servizio) |
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CN8 |
Resistenza di frenatura esterna |
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CN9 |
Collegamento bus DC per funzionamento parallelo |
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CN10 |
Fasi del motore |
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CN11 |
Freno d'arresto |
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Slot 1 |
Modulo Safety |
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Slot 2 |
Modulo encoder (encoder 2) |
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Slot 3 |
Bus di campo SERCOS III |