Connessione PTI (CN5, Pulse Train In)

Generale

In corrispondenza della connessione PTI (Pulse Train In, CN5) è possibile connettere segnali di direzione impulsi (P/D), segnali A/B o segnali CW/CCW.

È possibile collegare segnali a 5 V o segnali a 24 V, vedere Ingresso PTI (CN 5). L'assegnazione dei pin e i cavi sono differenti.

La trasmissione di segnali errati o disturbati come valori di consegna può provocare movimenti inattesi.

 AVVERTIMENTO
MOVIMENTO INATTESO
  • Utilizzare cavi schermati twisted-pair.
  • Evitare l'utilizzo di segnali non in controfase in ambienti disturbati.
  • Con cavi di lunghezza superiore ai 3 m (9,84 ft) utilizzare solo segnali in controfase e limitare la frequenza a 50 kHz.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Disponibilità

Disponibile con la versione firmware ≥V01.04.

Specifiche dei cavi PTI

Schermatura:

Necessario, entrambe le estremità collegate a massa

Doppino intrecciato:

Necessario

PELV:

Necessario

Sezione minima dei fili:

0,14 mm2 (AWG 24)

Lunghezza massima cavo:

100 m (328 ft) con RS422

10 m (32,8 ft) con Push-Pull

1 m (3,28 ft) con Open Collector

Utilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio, vedere Accessori e parti di ricambio.

Assegnazione dei collegamenti PTI 5 V

Schema di collegamento Pulse Train In (PTI) 5 V

Segnali P/D 5 V

Pin

Segnale

Coppia

Significato

1

PULSE(5V)

2

Pulse 5V

2

PULSE

2

Pulse, invertito

4

DIR(5V)

1

Direzione 5V

5

DIR

1

Direzione, invertito

Segnali A/B 5 V

Pin

Segnale

Coppia

Significato

1

ENC_A(5V)

2

Encoder canale A 5V

2

ENC_A

2

Encoder canale A, invertito

4

ENC_B(5V)

1

Encoder canale B 5V

5

ENC_B

1

Encoder canale B, invertito

Segnali CW/CCW 5 V

Pin

Segnale

Coppia

Significato

1

CW(5V)

2

Pulse positivo 5V

2

CW

2

Pulse positivo, invertito

4

CCW(5V)

1

Pulse negativo 5V

5

CCW

1

Pulse negativo, invertito

 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Non collegare fili a connessioni riservate, inutilizzate o previste come Nessuna connessione (N.C.).
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Collegamento Pulse Train IN (PTI) 5 V

  • Collegare il connettore a CN5. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.

  • Accertarsi che i bloccaggi dei connettori siano inseriti correttamente.

Assegnazione dei collegamenti PTI 24 V

Tenere presente che in caso di segnali a 24 V le coppie di fili devono essere assegnate diversamente che in caso di segnali 5 V. Utilizzare sempre cavi conformi alle specifiche. Confezionare il cavo come illustrato nella seguente figura.

Schema di collegamento Pulse Train In (PTI) 24 V.

Segnali P/D 24 V

Pin

Segnale

Coppia

Significato

7

PULSE(24V)

A

Pulse 24V

2

PULSE

A

Pulse, invertito

8

DIR(24V)

B

Direzione 24V

5

DIR

B

Direzione, invertito

Segnali A/B 24 V

Pin

Segnale

Coppia

Significato

7

ENC_A(24V)

A

Encoder canale A 24V

2

ENC_A

A

Encoder canale A, invertito

8

ENC_B(24V)

B

Encoder canale B 24V

5

ENC_B

B

Encoder canale B, invertito

Segnali CW/CCW 24 V

Pin

Segnale

Coppia

Significato

7

CW(24V)

A

Pulse positivo 24V

2

CW

A

Pulse positivo, invertito

8

CCW(24V)

B

Pulse negativo 24V

5

CCW

B

Pulse negativo, invertito

 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Non collegare fili a connessioni riservate, inutilizzate o previste come Nessuna connessione (N.C.).
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Collegamento Pulse Train IN (PTI) 24 V

  • Collegare il connettore a CN5. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.

  • Accertarsi che i bloccaggi dei connettori siano inseriti correttamente.