In corrispondenza della connessione PTI (Pulse Train In, CN5) è possibile connettere segnali di direzione impulsi (P/D), segnali A/B o segnali CW/CCW.
È possibile collegare segnali a 5 V o segnali a 24 V, vedere Ingresso PTI (CN 5). L'assegnazione dei pin e i cavi sono differenti.
La trasmissione di segnali errati o disturbati come valori di consegna può provocare movimenti inattesi.
AVVERTIMENTO | |
---|---|
Schermatura: |
Necessario, entrambe le estremità collegate a massa |
Doppino intrecciato: |
Necessario |
PELV: |
Necessario |
Sezione minima dei fili: |
0,14 mm2 (AWG 24) |
Lunghezza massima cavo: |
100 m (328 ft) con RS422 10 m (32,8 ft) con Push-Pull 1 m (3,28 ft) con Open Collector |
Utilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio, vedere Accessori e parti di ricambio.
Schema di collegamento Pulse Train In (PTI) 5 V
Segnali P/D 5 V
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
---|---|---|---|
1 |
PULSE(5V) |
2 |
Pulse 5V |
2 |
PULSE |
2 |
Pulse, invertito |
4 |
DIR(5V) |
1 |
Direzione 5V |
5 |
DIR |
1 |
Direzione, invertito |
Segnali A/B 5 V
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
---|---|---|---|
1 |
ENC_A(5V) |
2 |
Encoder canale A 5V |
2 |
ENC_A |
2 |
Encoder canale A, invertito |
4 |
ENC_B(5V) |
1 |
Encoder canale B 5V |
5 |
ENC_B |
1 |
Encoder canale B, invertito |
Segnali CW/CCW 5 V
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
---|---|---|---|
1 |
CW(5V) |
2 |
Pulse positivo 5V |
2 |
CW |
2 |
Pulse positivo, invertito |
4 |
CCW(5V) |
1 |
Pulse negativo 5V |
5 |
CCW |
1 |
Pulse negativo, invertito |
AVVERTIMENTO | |
---|---|
Collegamento Pulse Train IN (PTI) 5 V
Collegare il connettore a CN5. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.
Accertarsi che i bloccaggi dei connettori siano inseriti correttamente.
Tenere presente che in caso di segnali a 24 V le coppie di fili devono essere assegnate diversamente che in caso di segnali 5 V. Utilizzare sempre cavi conformi alle specifiche. Confezionare il cavo come illustrato nella seguente figura.
Schema di collegamento Pulse Train In (PTI) 24 V.
Segnali P/D 24 V
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
---|---|---|---|
7 |
PULSE(24V) |
A |
Pulse 24V |
2 |
PULSE |
A |
Pulse, invertito |
8 |
DIR(24V) |
B |
Direzione 24V |
5 |
DIR |
B |
Direzione, invertito |
Segnali A/B 24 V
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
---|---|---|---|
7 |
ENC_A(24V) |
A |
Encoder canale A 24V |
2 |
ENC_A |
A |
Encoder canale A, invertito |
8 |
ENC_B(24V) |
B |
Encoder canale B 24V |
5 |
ENC_B |
B |
Encoder canale B, invertito |
Segnali CW/CCW 24 V
Pin |
Segnale |
Coppia |
Significato |
---|---|---|---|
7 |
CW(24V) |
A |
Pulse positivo 24V |
2 |
CW |
A |
Pulse positivo, invertito |
8 |
CCW(24V) |
B |
Pulse negativo 24V |
5 |
CCW |
B |
Pulse negativo, invertito |
AVVERTIMENTO | |
---|---|
Collegamento Pulse Train IN (PTI) 24 V
Collegare il connettore a CN5. Accertarsi che l'assegnazione dei connettori sia corretta.
Accertarsi che i bloccaggi dei connettori siano inseriti correttamente.