Quando le funzioni di monitoraggi dell'azionamento rilevano un errore, l'azionamento genera un messaggio d'errore. Ogni messaggio d'errore viene identificato mediante un codice.
Per ogni messaggio d'errore sono disponibili le seguenti informazioni:
Codice errore
Classe di errore
Descrizione dell'errore
Possibili cause
Rimedi
Nella seguente tabella sono riportati i codici errore suddivisi per settore.
Codice errore |
Settore |
---|---|
E 1xxx |
Generale |
E 2xxx |
Sovracorrente |
E 3xxx |
Tensione |
E 4xxx |
Temperatura |
E 5xxx |
Hardware |
E 6xxx |
Software |
E 7xxx |
Interfaccia, cablaggio |
E 8xxx |
Bus di campo |
E Axxx |
Movimento motore |
E Bxxx |
Comunicazione |
I messaggi d'errore sono suddivisi nelle seguenti classi:
Classe di errore |
Transizione di stato1) |
Error response |
Reset del messaggio d'errore |
---|---|---|---|
0 |
- |
Nessuna interruzione del movimento |
Funzione "Fault Reset" |
1 |
T11 |
Arresto del movimento con "Quick Stop" |
Funzione "Fault Reset" |
2 |
T13, T14 |
Arresto del movimento con "Quick Stop" e disattivazione dello stadio finale all'arresto del motore |
Funzione "Fault Reset" |
3 |
T13, T14 |
Disattivazione immediata dello stadio finale, senza precedente arresto del movimento |
Funzione "Fault Reset" |
4 |
T13, T14 |
Disattivazione immediata dello stadio finale, senza precedente arresto del movimento |
Spegnimento-accensione |
(1) Vedere la sezione Stati di funzionamento. |