Freno d'arresto (opzione)

Freno d'arresto

Il freno d'arresto del motore ha il compito di mantenere la posizione corrente del motore quando lo stadio finale è disattivato. Il freno d'arresto non è una funzione di sicurezza e non funge da freno di servizio.

AVVERTIMENTO
	MOVIMENTO IMPREVISTO DELL'ASSE Non utilizzare il freno di arresto interno come misura di sicurezza. Utilizzare solo i freni esterni come misure di sicurezza. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Apertura del freno d'arresto

All'attivazione dello stadio finale il motore viene alimentato. Quando il motore è alimentato, il freno d'arresto viene aperto automaticamente.

L'apertura del freno d'arresto richiede una determinata quantità di tempo. Questo tempo è memorizzato nella targhetta elettronica del motore. Soltanto al termine di questo ritardo viene eseguito il passaggio allo stato di funzionamento 6 Operation Enabled.

Mediante parametri è possibile impostare un ulteriore ritardo, vedere Ritardo apertura del freno d'arresto.

Attivazione del freno d'arresto

Alla disattivazione dello stadio finale il freno d'arresto viene chiuso automaticamente.

Tuttavia la chiusura del freno d'arresto richiede una determinata quantità di tempo. Questo tempo è memorizzato nella targhetta elettronica del motore. Durante questo ritardo il motore continua ad essere alimentato.

Per ulteriori informazioni sul comportamento del freno d'arresto quando interviene la funzione di sicurezza STO, vedere la sezione Sicurezza funzionale.

Mediante parametri è possibile impostare un ulteriore ritardo, vedere Ritardo chiusura del freno d'arresto.

Ritardo aggiuntivo al rilascio del freno d'arresto

Un ulteriore ritardo può essere impostato mediante il parametro BRK_AddT_release.

Soltanto al termine del ritardo complessivo viene eseguito il passaggio allo stato di funzionamento 6 Operation Enabled.

Nome parametro Menu HMI Nome HMI	Descrizione	Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo	Tipo di dati R/W Persistente Expert	Indirizzo parametro con bus di campo
BRK_AddT_release	Ritardo aggiuntivo al rilascio del freno d'arresto. Il ritardo totale per l'apertura del freno d'arresto corrisponde alla somma del ritardo indicato sulla targhetta elettronica del motore e del ritardo aggiuntivo impostato in questo parametro. Tipo: Decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite con l'attivazione successiva dello stadio finale.	ms 0 0 400	INT16 R/W per. -	Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7

Ritardo aggiuntivo all'attivazione del freno d'arresto

Un ulteriore ritardo può essere impostato mediante il parametro BRK_AddT_apply.

Il motore continua ad essere alimentato finché non sarà trascorso il tempo corrispondente al ritardo complessivo.

Nome parametro Menu HMI Nome HMI	Descrizione	Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo	Tipo di dati R/W Persistente Expert	Indirizzo parametro con bus di campo
BRK_AddT_apply	Ritardo aggiuntivo all'attivazione del freno d'arresto. Il ritardo totale per l'attivazione del freno d'arresto corrisponde alla somma tra il ritardo memorizzato nella targhetta elettronica del motore e il ritardo aggiuntivo impostato in questo parametro. Tipo: Decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite con l'attivazione successiva dello stadio finale.	ms 0 0 1000	INT16 R/W per. -	Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8

Controllo del funzionamento del freno d'arresto

Il dispositivo è nello stato di funzionamento 4 Ready To Switch On.

Passo	Azione
1	Avviare il modo operativo Jog (HMI: (op)→(JOg)→(JGST)). Lo stadio finale si attiva e il freno d'arresto viene aperto. Sull'HMI viene visualizzato (JG-).
2	Quando il freno d'arresto si è aperto, premere e mantenere premuto il pulsante di navigazione. Successivamente premere il pulsante ESC. Mentre il pulsante di navigazione rimane premuto, il motore effettua un movimento. Quando si preme il pulsante ESC, il freno d'arresto si chiude nuovamente e lo stadio finale viene disattivato.
3	Se il freno d'arresto non si è aperto, premere il pulsante ESC. Premendo il pulsante ESC lo stadio finale si disattiva.
4	Se il freno d'arresto non si comporta in modo corretto, controllare il cablaggio.

Rilascio manuale del freno d'arresto

Per la regolazione meccanica può essere necessario ruotare o spostare manualmente la posizione del motore.

Il rilascio manuale del freno d'arresto è possibile soltanto negli stati di funzionamento 3 Switch On Disabled, 4 Ready To Switch On o 9 Fault.

Al primo utilizzo del prodotto il rischio di movimenti inattesi è maggiore, a causa ad esempio di cablaggi errati o parametri impostati in modo non adeguato. Il rilascio del freno d'arresto può provocare un movimento inatteso dell'impianto, ad esempio una caduta del carico negli assi verticali.

AVVERTIMENTO
	MOVIMENTO INATTESO Quando si utilizza l'impianto, accertarsi che non vi siano persone od ostacoli all'interno della zona di lavoro. Assicurarsi che un'eventuale caduta del carico o altri movimenti involontari non possano causare pericoli o danni. Eseguire le prime prove senza carichi collegati. Assicurarsi che nelle immediate vicinanze di tutte le persone che partecipano alla prova vi sia un pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA funzionante. Sono da prevedere movimenti in direzioni inattese o vibrazioni del motore. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

MOVIMENTO INATTESO

Quando si utilizza l'impianto, accertarsi che non vi siano persone od ostacoli all'interno della zona di lavoro.
Assicurarsi che un'eventuale caduta del carico o altri movimenti involontari non possano causare pericoli o danni.
Eseguire le prime prove senza carichi collegati.
Assicurarsi che nelle immediate vicinanze di tutte le persone che partecipano alla prova vi sia un pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA funzionante.
Sono da prevedere movimenti in direzioni inattese o vibrazioni del motore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Chiusura manuale del freno d'arresto

Per testare il freno d'arresto può essere necessario chiuderlo manualmente.

La chiusura manuale del freno d'arresto è possibile solo a motore fermo.

Se con un freno d'arresto chiuso manualmente si attiva lo stadio finale, il freno d'arresto rimane chiuso.

La chiusura manuale del freno d'arresto ha la priorità rispetto all'apertura automatica e manuale del freno d'arresto.

Avviare un movimento con un freno d'arresto chiuso manualmente può essere causa di usura.

AVVISO
	USURA DEL FRENO E PERDITA DELLA FORZA FRENANTE Quando il freno d'arresto è chiuso, assicurarsi che il motore non possa generare una coppia superiore alla coppia di mantenimento del freno. Utilizzare la chiusura manuale del freno d'arresto unicamente per testare il freno. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Con la versione firmware ≥V01.04 il freno d'arresto può essere chiuso manualmente.

Apertura manuale del freno d'arresto tramite ingresso segnale

Per rilasciare il freno d'arresto tramite un ingresso segnale, è necessario che la funzione dell'ingresso segnale "Release Holding Brake" sia parametrizzata, vedere Ingressi e uscite segnale digitali.

Apertura o chiusra manuale del freno d'arresto tramite bus di campo

Con il parametro BRK_release è possibile rilasciare manualmente il freno d'arresto tramite il bus di campo.

Nome parametro Menu HMI Nome HMI	Descrizione	Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo	Tipo di dati R/W Persistente Expert	Indirizzo parametro con bus di campo
BRK_release	Funzionamento manuale del freno d'arresto. 0 / Automatic: elaborazione automatica 1 / Manual Release: apertura manuale del freno d'arresto 2 / Manual Application: applicazione manuale del freno d'arresto Il freno d'arresto può essere aperto o chiuso manualmente. Il freno d'arresto può essere aperto o chiuso manualmente solo negli stati di funzionamento 'Switch On Disabled', 'Ready To Switch On' o 'Fault'. Se il freno d'arresto è stato chiuso manualmente e si desidera aprirlo manualmente, è necessario settare questo parametro prima su 'Automatic' e successivamente su 'Manual Release'. Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10