Con il parametro S-0-0135 è possibile leggere le informazioni di stato dell’azionamento.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Drive Status. Questo parametro contiene la parola di stato di AT. Questa può essere utilizzata a scopi diagnostici. Tipo: Esadecimale - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura |
- 0 - 65535 |
R/- - - - |
IDN S-0-0135 |
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Bit |
Significato |
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0 ... 2 |
Riservato |
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3 |
Valore 0: l’azionamento ignora i valori di comando. valore 1: l'azionamento segue i valori di comando. |
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4 |
Valore 0: arresto azionamento non attivo. valore 1: arresto azionamento attivo. |
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5 ... 7 |
Riservato |
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8 ... 10 |
Valore 0: modo operativo primario impostato. valore 1: modo operativo secondario 1 impostato. valore 2: modo operativo secondario 2 impostato. Valore > 2: Riservato. Per ulteriori informazioni sui modi di funzionamento, vedere Modi di funzionamento sincroni ciclici. |
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11 |
Riservato |
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12 |
Valore 0: nessun errore della classe 0 rilevato. valore 1: errore della classe 0 rilevato. |
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13 |
Valore 0: nessun errore della classe 1, 2, 3 o 4 rilevato. valore 1: errore della classe 1, 2, 3 o 4 rilevato. |
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14 ... 15 |
Valore 0: azionamento non pronto. valore 1: azionamento pronto per alimentazione di rete. valore 2: azionamento pronto e alimentato. valore 3: azionamento abilitato. |