ET_Result - Informazioni generali

Panoramica

Tipo:	Tipo lista
Disponibile a partire da:	V1.1.75.6318

Descrizione

Questa enumerazione viene utilizzata per restituire identificatori di errori rilevati per funzioni e blocchi funzione.

Elementi dell'enumerazione

Nome	Valore (UDINT)	Descrizione
Ok	0	nessun errore rilevato
UnexpectedReturnValue	1	Valore restituito non determinabile dal sistema. Rivolgersi al rappresentante Schneider Electric.
SemaphoreError	2	Impossibile risolvere un conflitto multitasking tramite un semaforo.
LimitModeInvalid	3	La modalità limite specificata non è valida
NoBusCommunication	4	Comunicazione tramite il bus di movimento interrotta
PositionOutsideModulo	5	La posizione di destinazione è al di fuori dell'intervallo modulo dell'asse. Impostare la posizione di destinazione a un valore entro l'intervallo del modulo (da 0 al valore modulo dell'asse).
JerkOutOfRange	6	Il valore all'ingresso Jerk è inferiore a zero. Utilizzare un valore positivo o zero all'ingresso Jerk.
AccelerationOutOfRange	7	Il valore all'ingresso Acceleration è inferiore o uguale a zero. Fornire un valore positivo (maggiore di zero) all'ingresso Acceleration.
DecelerationOutOfRange	8	Il valore all'ingresso Deceleration è inferiore o uguale a zero. Fornire un valore positivo (maggiore di zero) all'ingresso Deceleration.
VelocityOutOfRange	9	Il valore all'ingresso Velocity è inferiore o uguale a zero. Fornire un valore positivo (maggiore di zero) all'ingresso Velocity.
AlgorithmInvalid	10	L'algoritmo definito non è valido.
BufferModeInvalid	11	È stato fornito un valore diverso da MC_Buffer_Mode.Aborting o MC_Buffer_ModeBuffered all'ingresso BufferMode. Fornire il valore di MC_Buffer_Mode.Aborting o MC_Buffer_Mode.Buffered come BufferModeInput (se non è stato fornito in precedenza alcun valore, si utilizza MC_Buffer_Mode.Aborting).
AxisIsDisabled	12	Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto l'asse è nello stato operativo Disabled. Verificare che l'asse non sia nello stato operativo Disabled quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione.
AxisIsStopping	13	Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto un blocco funzione MC_Stop è attivo e l'asse è nello stato operativo Stopping. Verificare che l'asse non sia nello stato operativo Stopping quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione.
AxisNotHomed	14	L'asse non è in posizione iniziale (il flag xHomed dell'asse è FALSE). Portare l'asse in posizione iniziale per ottenere un valido punto zero per avviare un movimento relativo al punto zero.
AxisInErrorStop	15	Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto è stato rilevato un errore dell'asse e l'asse è nello stato operativo ErrorStop. Verificare che l'asse non sia nello stato operativo ErrorStop quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione.
BufferSaturated	16	È stato raggiunto il numero massimo di blocchi funzione che è possibile inserire nel buffer per l'asse. Inserire nel buffer solo un blocco funzione per un asse dato in un momento qualsiasi.
BufferNotSupported	17	Buffering di questo comando o combinazione (es. unione) non consentito.
PLCopenStateInvalid	18	Lo stato operativo di PLCopen non è valido.
JobInvalid	19	Il job definito non è valido.
MasterInvalid	20	L'oggetto all'ingresso Master non è valido. Fornire un riferimento valido all'asse per cui il blocco funzione deve essere eseguito (oggetto dalla Struttura dispositivi, come un asse o un encoder).
OutOfMemory	21	Memoria insufficiente per il comando di movimento. Ridurre la memoria richiesta dall'applicazione.
NoAccessToData	22	Impossibile leggere i dati richiesti.
LimitsInvalid	23	I limiti non sono validi.
AxisNotDisabled	24	Il comando può essere eseguito solo quando l'asse è nello stato operativo Disattivato.
InvalidMasterAddress	25	Il master specificato non è valido.
InvalidRatioNumerator	26	Il valore all'ingresso RatioNumerator è zero. Utilizzare un valore diverso da zero per il numeratore.
InvalidRatioDenominator	27	Il valore all'ingresso RatioDenominator è zero. Utilizzare un valore diverso da zero per il denominatore.
AxisInvalid	28	Nessun asse è specificato per l'ingresso Axis oppure l'asse specificato non supporta la funzione richiesta. Per MC_Touchprobe e MC_AbortTrigger: L'asse specificato non supporta la cattura. Collegare l'asse per cui si deve eseguire il blocco funzione all'ingresso Axis. Per MC_Touchprobe e MC_AbortTrigger: Utilizzare un asse che supporti la cattura.
DriveInvalid	29	L'azionamento specificato non è valido.
DriveNotDisabled	30	Il comando può essere eseguito solo quando l'asse è nello stato operativo Disabled.
ExistingConnection	31	Una connessione esiste già.
ModuloAxisNotSupported	32	Il comando non può essere eseguito con un asse modulo.
NotSupportedWithDrive	33	Il comando non può essere eseguito con il tipo di azionamento specificato.
PowerStateError	34	Errore rilevato relativo allo stato di alimentazione del dispositivo.
DriveInError	35	L'azionamento è in errore stato operativo. Utilizzare il blocco funzione MC_Reset per azzerare l'errore rilevato.
HomingIsAlreadyActive	36	L'asse non è stato portato alla posizione iniziale. Verificare che l'asse sia nella modalità operativa “Standstill” prima di eseguire questo blocco funzione.
AxisNotInStandstill	37	L'asse non era nello stato operativo Standstill quando si è tentato di avviare homing. Verificare che l'asse sia nella modalità operativa Standstill prima di eseguire questo blocco funzione.
JobStartedWhileAxisIsHoming	38	Impossibile eseguire il comando mentre l'asse è nello stato operativo Homing.
AxisResetInExecutingState	39	L'azionamento ha rilevato un errore durante l'esecuzione dell'asse.
InvalidCamTableID	40	Il CamTableId non è valido. Verificare che sia fornita la corretta tabella camma per MC_CamIn tramite l'ingresso CamTableID.
MasterIsNotModulo	41	Il master specificato deve essere definito come asse modulo.
LastMovementIsInvalid	42	Il job corrente ha provocato un movimento non valido.
InvalidLambda	43	Uno dei punti della camma elettronica ha un valore Lambda non valido. Lambda è il valore della successivo segmento della camma che precede il punto di flesso. Valori consentiti per Lambda: 0 < Lambda < 1.
InvalidC	44	Uno dei punti della camma elettronica ha un valore C non valido. C è il valore del successivo segmento curvo della camma elettronica. Valori consentiti per C: 0 < C ≤ 1.
InvalidM	45	Uno dei punti della camma elettronica ha un valore M non valido. M è la pendenza della camma elettronica nella posizione per cui M è definito.
InvalidK	46	Uno dei punti della camma elettronica ha un valore K non valido. K è la curvatura della camma elettronica nella posizione per cui K è definito. Il valore deve essere 0 per un seno semplice (ET_CamType = SimplSin) e per un polinomio generico di quinto grado (ET_CamType = Poly5Com).
InvalidCustomJob	47	Il job personalizzato specificato non è valido.
InvalidFloatingValue	48	Un numero REAL/LREAL specificato non è valido (ad esempio NaN (non un numero), infinito).
MemAllocFailed	49	Memoria controller non più disponibile.
EventDeleteFailure	50	Impossibile annullare registrazione di un evento di sistema.
ModuloRangeInvalid	51	L'intervallo modulo specificato non è valido. Utilizzare un valore maggiore di zero.
InvalidCaptureSource	52	L'origine di cattura specificata non esiste. Verificare che l'origine di cattura sia supportata dal dispositivo.
DeviceAccessFailed	53	Errore rilevato di scrittura/lettura mediante il canale di servizio in Sercos fase 4. Ridurre la frequenza di accesso al canale di servizio con FB_WriteIDN e/o FB_ReadIDN.
CaptureSourceAlreadyInUse	54	La stessa origine di cattura è utilizzata per due blocchi funzione MC_TouchProbe. Utilizzare solo un MC_TouchProbe con una determinata origine di cattura alla volta.
InvalidConfiguration	55	La configurazione di MC_TouchProbe non è valida. Verificare la configurazione di MC_Touchprobe.
NoCamInJobOnSlaveAxis	56	MC_CamIn non è attivo per l'asse slave specificato. MC_Phasing può essere eseguito solo se MC_CamIn è attivo per l'asse specificato
MasterAxisNotHomed	57	L'asse master non è stato portato alla posizione iniziale. L'esecuzione di MC_CamIn con mcAbsolute per MC_Master_Start_Mode richiede un asse master portato alla posizione iniziale.
RealTimeConfigurationOfParameterFailed	58	Impossibile assegnare gli IDN nel canale in tempo reale. Verificare che sia possibile utilizzare i dati ciclici e che sia possibile assegnare gli IDN per questo dispositivo.
DrivePowerLoss	59	Assenza di alimentazione sull'azionamento collegato.
NotSupportedWithFeedbackAxis	60	Comando non consentito in congiunzione con un asse di tipo feedback, come un asse encoder. Fornire un tipo di asse corretto all'ingresso Axis.
ErrorInEncoderCallbackResultDetected	61	Comunicazione con encoder interrotta.
InvalidFeedResolution	62	Risoluzione avanzamento non valida.
InvalidFeedConstant	63	Costante di avanzamento non valida.
NoEncoderSupplyDetected	64	Assenza di alimentazione encoder Assicurare le corretta alimentazione dell'encoder.
InvalidDigitalInputConfiguration	65	La configurazione dell'ingresso digitale del controller per l'encoder non è valida. Verificare la corretta configurazione dell'ingresso digitale per l'encoder.
InvalidDeviceHandle	66	Nessun dispositivo con l'handle specificato.
ErrorSettingOutputs	67	Impossibile cambiare le uscite.
StartAdditiveJobDuringSuperimpose	68	I job aggiuntivi non possono avviarsi mentre l'asse esegue un movimento sovraimposto.
HomingNotStarted	69	Impossibile avviare Homing.
InvalidDirection	70	Il parametro di direzione specificato non è valido.
InternalErrorInLockingMovementChange	71	Errore gestione multi-task interno rilevato.
InternalErrorInLockingDrive	72	Errore gestione multi-task interno rilevato.
InternalErrorInLockingHoming	73	Errore gestione multi-task interno rilevato.
InternalErrorInResetingAxis	74	Errore gestione multi-task interno rilevato.
PositionOutOfSetLimits	75	Errore generatore posizione rilevato.
AxisInInvalidState	76	L'asse non è in uno stato valido.
PLCApplicationStoppedWhileAxisExecutingJob	77	Il movimento è stato interrotto da un arresto dell'applicazione del logic controller.
AxisNotHomedAndHasInValidLastMovement	78	Impossibile determinare posizione valida per l'asse.
InternalErrorInCyclicCalculation	79	FB_CustomJobBase ha restituito un valore LREAL non valido. Correggere l'implementazione di FB_CustomJobBase in modo che non restituisca valori LREAL non validi (infinito e NaN (non un numero) sono valori LREAL non validi).
HomingFailed	80	Errore rilevato durante homing.
BlendingOvershootsFirstJob	81	Il movimento di unione deve spostarsi oltre la destinazione del movimento di posizione.
JobTypeNotAllowedToBeBlended	82	Impossibile unire i movimenti.
PreactiveJobNotAllowedToBeFollowedByBlending	83	Il job in attivazione non può essere seguito da un movimento unito.
ActiveJobNotAllowedToBeFollowedByBlending	84	Il job attivo non può essere seguito da un movimento unito.
FBBusyBufferModeNotPossible	85	Impossibile avviare comando in buffer mentre il blocco funzione è occupato.
TimeNotRecorded	86	Nessun timestamp ricevuto dallo slave Sercos durante avvio di fase.
PhaseUpForbiddenDueToLicense	87	Avvio di fase non consentito, ad esempio, troppi assi configurati.
MasterMovementDataNotValid	88	Dati master validi non disponibili, ad esempio, a causa di interruzione della comunicazione.
EncoderCommunicationError	89	Impossibile leggere i dati encoder.
EncoderPowerError	90	Assenza di alimentazione encoder.
ExpertIoError	91	Errore I/O Expert rilevato in modulo encoder.
InvalidCustomJobStateTransition	92	Il job personalizzato ha inviato uno stato job che non corrisponde allo stato inviato in precedenza.
ExceededTxMaxRamSize	93	Memoria insufficiente per archiviare i dati di connessione agli slave Sercos
NoSynchronousMotionToDeregister	94	Errore rilevato nella gestione registrazione master slave interno.
AxisIsUsedAsMasterForSynchronousMotion	95	Impossibile eseguire questo comando per un asse che è master di un diverso asse.
MasterAxisIsCurrentlyHoming	96	Impossibile eseguire questo comando quando è in corso l'homing dell'asse master.
InvalidBus	97	La connessione del bus non è supportata.
AxisAlreadyUsed	98	L'asse è già utilizzato da un altro blocco funzione (ad esempio, canale slave)
InvalidOperationForActiveMultiAxisJob	99	Impossibile eseguire questo comando quando si esegue un job multiasse con l'asse.
InvalidHandle	100	Nessun dispositivo o oggetto collegato all'handle specificato.
NullObject	101	L'interfaccia o puntatore specificato è zero e non collegato a un oggetto.
MultiAxisGroupIsExecuting	102	Impossibile eseguire questo comando quando si esegue un job multiasse con l'asse.
NoSlaveChannelAddedToMultiAxisJob	103	Le funzioni su un canale slave possono essere eseguite solo quando il canale slave è collegato a un gruppo multiasse.
ASlaveChannelOfMultiAxisGroupWasUnableToStart	104	L'asse di uno dei canali slave non è stato in grado di avviare il job per il canale slave.
UserSpecifiedErrorStop	105	Un arresto di errore è stato attivato dall'utente.
MultiAxisGroupChannelLock	106	Errore gestione multi-task interno rilevato.
CannotWriteMovementValuesToSlaveChannel	107	Impossibile impostare l'asse del canale slave alla posizione specificata.
SlaveChannelInvalid	108	Il canale slave specificato non è valido
MasterChannelInvalid	109	Il canale master specificato non è valido.
InvalidMultiAxisGroupCallback	110	Il gruppo multiasse non è stato in grado di registrarsi all'evento interno.
MaxNumberOfSlaveChannelsExceeded	111	Il numero massimo di canali slave è stato superato per il controller.
MaxNumberOfMasterChannelsExceeded	112	Il numero massimo di canali master è stato superato per il controller.
MultiAxisGroupNotStarted	113	I comandi per il gruppo multiasse possono essere eseguiti solo se il gruppo multiasse è in esecuzione.
EmergencyStopRequiredByPlcApplication	114	È stato attivato un arresto di emergenza dall'applicazione del logic controller.
InvalidCaptureEdge	115	Il fronte di cattura specificato non è valido.
JobAborted	116	Il job in esecuzione è stato interrotto da un altro job.
AxisIsHoming	117	Impossibile eseguire questo comando quando è in corso l'homing dell'asse.
SlaveChannelNotAddedToMultiAxisGroup	118	Le funzioni su un canale slave possono essere eseguite solo quando il canale slave è collegato a un gruppo multiasse.
MasterChannelNotAddedToMultiAxisGroup	119	Le funzioni su un canale master possono essere eseguite solo quando il canale slave è collegato a un gruppo multiasse
XValuesNotStrictlyMonotonic	120	I valori di X non aumentano strettamente in modo monotonico attraverso il profilo della camma. Definire un profilo della camma con valori di X che aumentino strettamente in modo monotonico.
OperationModeChangeNotAllowedForAxisNotInStandstill	121	È stato fatto un tentativo di cambiare il modo operativo per un asse che non è nello stato Standstill. Verificare che l'asse sia nello stato operativo Standstill prima di cambiare il modo operativo.
OperationModeIDNsNotMapped	122	È stato avviato un job con modo operativo "Velocity" per un azionamento per cui non sono assegnati IDN velocità. Verificare che il modo operativo "Velocity" sia attivato nella configurazione funzionalità dell'azionamento (casella di controllo VelocityOperationMode).
MasterSlaveCascadeFormsLoop	123	I blocchi funzione master/slave creano un loop (il master stesso come slave, oppure uno slave che segue con il master iniziale come slave). Risolvere il loop nella serie.
OperationModeChangeNotAllowedForMasterAxisNotInStandstill	124	È stato fatto un tentativo di cambiare il modo operativo a "Velocity" per un asse utilizzato come master per un movimento di sincronizzazione e che non è nello stato Standstill. Verificare che l'asse master sia nello stato Standstill prima di cambiare il modo operativo.
NotPossibleToStartMoveSuperImposedOnCsvOperationModeAxis	125	Un blocco funzione MC_MoveSuperimposed è in esecuzione o è stato avviato per un asse che è nel modo operativo Cyclic Synchronous Velocity o passerà a questo modo operativo. Verificare che i blocchi funzione MC_MoveSuperimposed non siano utilizzati mentre l'asse è nel modo operativo Cyclic Synchronous Velocity.
AbortingTorqueControlNotPossibleWithThisJob	126	È stato fatto un tentativo di interrompere un blocco funzione in esecuzione MC_TorqueControl con un ulteriore blocco funzione di movimento. È possibile utilizzare solo MC_TorqueControl, MC_Stop e MC_Power per interrompere un blocco funzione in esecuzione MC_TorqueControl.
NotPossibleToStartMoveSuperImposedOnCstOperationModeAxis	127	Un blocco funzione MC_MoveSuperimposed è in esecuzione o è stato avviato per un asse che è nel modo operativo Cyclic Synchronous Torque o passerà a questo modo operativo. Verificare che i blocchi funzione MC_MoveSuperimposed non siano utilizzati mentre l'asse è nel modo operativo Cyclic Synchronous Torque.
TorqueInValueIsOutOfRange	128	Il valore all'ingresso Torque di un blocco funzione MC_TorqueControl non è nell'intervallo consentito. L'intervallo di valori consentito è compreso tra -30 volte la coppia di stallo continua (M_M_0_) e +30 volte la coppia di stallo continua (M_M_0_) del motore collegato.
StartAtMasterPositionDoesNotInterruptACam	129	È stato fatto un tentativo di avviare un blocco funzione MC_CamIn con il modo buffer StartAtMasterPosition, ma nessun'altra camma è attiva per l'asse. Il modo buffer StartAtMasterPosition richiede che per l'asse sia attiva un'altra camma.
MasterStartPositionIsNotInsidePreviousCamRange	130	È stato fatto un tentativo di avviare un blocco funzione MC_CamIn con il modo buffer StartAtMasterPosition, ma la posizione di avvio master è oltre il campo di posizioni del master visto dal campo slave della camma in esecuzione. La posizione di avvio master deve essere superiore o uguale al valore X del punto camma all'estrema sinistra e inferiore o uguale al valore X del punto camma all'estrema destra della camma correntemente in esecuzione per l'asse.
MasterChangeNotAllowedWithStartAtMasterPosition	131	È stato fatto un tentativo di avviare un blocco funzione MC_CamIn con il modo buffer StartAtMasterPosition, ma il master della camma in esecuzione per l'asse è diverso dal master della nuova camma. Il modo buffer StartAtMasterPosition è possibile solo se entrambe le camme hanno lo stesso master.
NegativeTorqueRampValueNotAllowed	132	Il valore all'ingresso TorqueRamp di un blocco funzione MC_TorqueControl è inferiore a zero. Fornire un valore positivo se si desidera utilizzare una rampa di coppia. Se l'ingresso è impostato a 0, la coppia target specificata tramite l'ingresso Torque viene generata immediatamente senza una rampa di coppia.
CamLawNotDefined	133	Il valore del parametro etCamType di una struttura ST_CamPoint nella struttura ST_MultiCam di una camma non è valido. Utilizzare un tipo di camma supportato dalla funzione utilizzata.
MasterPositionOutsideCamRange	134	Il valore all'ingresso MasterPosition è oltre il campo di posizioni del master visto dal campo slave della camma in esecuzione. La posizione di avvio master deve essere superiore o uguale al valore X del punto camma all'estrema sinistra e inferiore o uguale al valore X del punto camma all'estrema destra della camma correntemente in esecuzione per l'asse.
TorqueJobNotAllowedWithSimulatedDrive	135	È stato fatto un tentativo di avviare un blocco funzione MC_TorqueControl per un asse il cui modo di funzionamento è impostato su simulated. MC_TorqueControl richiede il modo di funzionamento real.
ConflictingIdnMapping	136	Almeno un IDN per scrivere un parametro nello slave è stato associato manualmente e deve essere riassociato anche dal sistema. I parametri di scrittura possono essere associati solo una volta. Rimuovere l'associazione manuale, oppure disattivare la funzionalità corrispondente del sistema.
TimeoutWhileEnablingAxis	137	Dopo aver attivato un blocco funzione MC_Power , l'asse non passa allo stato operativo Standstill in tempo. Verificare la tensione di rete dell'azionamento e lo stato di segnale della funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO).
WrongOperationModeOnDrive	138	L'azionamento non ha confermato la transizione richiesta al modo operativo Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) o Cyclic Synchronous Torque (CST). Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
EncoderNotValidWithinInitializationTime	139	Nessun segnale valido ricevuto dall'encoder integrato durante l'inizializzazione. Verificare la correttezza di alimentazione e funzionamento dell'encoder integrato.
FloatingPointResolutionError	140	La posizione di riferimento dell'asse viene incrementata ciclicamente. Se l'incremento ciclico diventa troppo piccolo rispetto al valore della posizione di riferimento, il risultato potrebbe non essere preciso. Ciò è dovuto al numero limitato di bit utilizzati nella rappresentazione a virgola mobile. La soglia di 11.261.261.261.261 non deve essere superata dal rapporto tra valori assoluti di posizione e incremento ciclico alla velocità richiesta del movimento. Con questa soglia, vengono utilizzati almeno gli otto bit più significativi dell'incremento. L'incremento ciclico dipende dal tempo di ciclo Sercos. Utilizzare un rapporto tra valore di posizione e valore di velocità che non superi la soglia.
ActualTorqueIDNNotMapped	141	Il valore di coppia è letto dall’IDN P-0-3030.0.36 Sercos. Questo IDN non è mappato. Eseguire la mappatura dell'IDN P-0-3030.0.36 Sercos nei dati ciclici. Se l'azionamento non supporta questo IDN , il blocco funzione non può essere utilizzato con l'azionamento.
NoActualValuesWithSimulatedDrive	142	È stato effettuato un tentativo di leggere il valore da un azionamento simulato. Utilizzare il blocco funzione solo con azionamenti la cui modalità di funzionamento è Activated.
ChangedConnectionToMasterSeenBySlave	143	È stata rilevata una mancata corrispondenza master/slave. Verificare che la configurazione del blocco funzione interessato sia corretta.
PosControlDiffAboveThreshold	144	La differenza tra la posizione di riferimento e la posizione è maggiore del valore specificato per i_lrMaxPositionDiff del blocco funzione FB_Drive_PosControl . Aumentare il valore di i_lrMaxPositionDiff o regolare i parametri del loop di controllo del blocco funzione FB_Drive_PosControl per ridurre l'errore di posizionamento.
DriveNotEnabeld	145	L'azionamento non è nello stato operativo Operation Enabled. Attivare lo stadio finale dell'azionamento.
ExternalError	146	Il valore all'ingresso i_xExternalError del blocco funzione FB_Drive_PosControl è TRUE, ossia è stato rilevato un errore per l'asse virtuale. Rimuovere la causa dell'errore sull'azionamento e verificare che siano fornite le informazioni corrette al blocco funzione FB_Drive_PosControl all'ingresso i_xExternalError .
DiagnosticNumberIDNNotMapped	147	L'IDN S-0-0390 Sercos (numero diagnostico) non è mappato. Eseguire la mappatura dell'IDN S-0-0390 Sercos (numero diagnostico) nei dati ciclici.
MovementOnVirtualAxisDetectedWhileDriveDisabled	148	È stato rilevato un movimento dell'asse virtuale, ma lo stadio finale dell'azionamento non è abilitato.