ST_InterpolationParameter - Informazioni generali

Panoramica

Questa struttura viene utilizzata per parametrizzare una camma interpolata.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Verificare che il numero di punti di interpolazione specificato per l'ingresso InterpolationPoints abbia lo stesso valore specificato per udiNumCamPoints della struttura ST_InterpolationParameter utilizzata per l'ingresso InterpolationParameter se si utilizza una camma interpolata. Verificare che i valori di X delle strutture ST_InterpolationPointXYVA e ST_InterpolationPointXY aumentino strettamente in modo monotonico. Verificare che i dati nell'array dei punti camma non vengano modificati durante l'esecuzione o il buffering della camma. Verificare che non vengano attivate modifiche online durante l'esecuzione della camma. Verificare che il potenziale superamento della posizione dopo la fase sincrona degli assi non provochi movimenti oltre il campo di movimento consentito, ad esempio incorporando finecorsa hardware nel progetto della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Verificare che il numero di punti di interpolazione specificato per l'ingresso InterpolationPoints abbia lo stesso valore specificato per udiNumCamPoints della struttura ST_InterpolationParameter utilizzata per l'ingresso InterpolationParameter se si utilizza una camma interpolata.
Verificare che i valori di X delle strutture ST_InterpolationPointXYVA e ST_InterpolationPointXY aumentino strettamente in modo monotonico.
Verificare che i dati nell'array dei punti camma non vengano modificati durante l'esecuzione o il buffering della camma.
Verificare che non vengano attivate modifiche online durante l'esecuzione della camma.
Verificare che il potenziale superamento della posizione dopo la fase sincrona degli assi non provochi movimenti oltre il campo di movimento consentito, ad esempio incorporando finecorsa hardware nel progetto della macchina.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Variabile	Tipo di dati	Descrizione
udiNumCamPoints	UDINT	Numero di voci dell'array contenenti punti camma.
lrMinMasterPosition	LREAL	Posizione minima dell'intervallo di posizioni del master. Il valore è ignorato se ET_InterpolationMode è impostato su XYVAArrayPoly5.
lrMaxMasterPosition	LREAL	Posizione massima dell'intervallo di posizioni del master. Il valore è ignorato se ET_InterpolationMode è impostato su XYVAArrayPoly5.
etInterpolationMode	ET_InterpolationMode	Tipo di camma interpolata (lineare o Poly5, per informazioni consultare ET_InterpolationMode.