Blocchi funzione - Asse singolo

Contenuto di questo capitolo

• Inizializzazione

• Modalità operativa Jog

• Modalità operativa Profile Torque

• Modalità operativa Profile Velocity

• Modo operativo SpeedControl

• Modalità operativa Profile Position

• Modalità operativa Homing

• Arresto

• Cattura della posizione tramite ingresso del segnale