MC_ReadAxisInfo

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione permette di ottenere le informazioni di stato sull'asse.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent PLCopen MC

Spazio dei nomi: GIPLC

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Enable	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione. FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.
TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Valid	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi. TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	WORD	Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.
LimitSwitchPos	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: L'interruttore di finecorsa positivo è attivato.
LimitSwitchNeg	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: L'interruttore di finecorsa negativo è attivato.
CommunicationReady	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: La rete è stata inizializzata ed è pronta per la comunicazione.
ReadyForPowerOn	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: L'azionamento è pronto per abilitare lo stadio finale.
PowerOn	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: Attivazione dello stadio finale.
IsHomed	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: Il punto di riferimento è valido (asse nel punto iniziale).
AxisWarning	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. TRUE: Un avviso è attivo.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita	Tipo di dati		Descrizione
Axis	Axis_Ref		Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Nota

I valori per le uscite LimitSwitchPos e LimitSwitchNeg sono validi a seconda che i finecorsa siano definiti nella configurazione degli I/O degli azionamenti ILX2 e SD328A Questa configurazione degli I/O viene letta una volta all'avvio dell'applicazione e ogni volta che è abilitato lo stadio finale.

Non modificare la configurazione degli I/O tra l'avvio dell'applicazione e l'attivazione dello stadio finale, altrimenti si verificheranno valori non validi delle uscite LimitSwitchPos e LimitSwitchNeg.

Impostare la configurazione degli I/O prima di avviare l'applicazione.

AVVERTIMENTO
	Funzionamento anomalo dell'apparecchiatura Modificare la configurazione degli I/O solo quando lo stadio finale è disattivato. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Ulteriori informazioni

Lettura di un parametro