MC_SetPosition

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione imposta un valore di posizione alla posizione attuale del motore. Il punto zero è definito dal valore di posizione. Il blocco funzione può essere utilizzato soltanto quando il motore è fermo.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent PLCopen MC

Spazio dei nomi: GIPLC

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione.

Position

DINT

Campo valori: -2147483648...2147483647

Valore predefinito: 0

Posizione in unità definite dall'utente.

Valore di impostazione della posizione.

Relative

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: la posizione attuale è impostata al valore dell'ingresso Position.

  • TRUE: il valore Position viene aggiunto alla posizione attuale.

Uscite

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

Done

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore.

  • TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

  • TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

  • TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

WORD

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita

Tipo di dati

Descrizione

Axis

Axis_Ref

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.