MC_TorqueControl

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Profile Torque. Nella modalità operativa Profile Torque, viene effettuato un movimento con una coppia di destinazione. Il valore di riferimento per la coppia di destinazione è fornito tramite l'ingresso Torque. Quando si raggiunge la coppia di destinazione, l'uscita InTorque viene impostata a TRUE.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent PLCopen MC

Spazio dei nomi: GIPLC

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Execute	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.
Torque	INT	Campo valori: -30000...30000 Valore predefinito: 0 Coppia di destinazione in unità definite dall'utente. Il valore corrisponde allo 0,1% della coppia nominale del motore. Esempio: Torque = 300 corrisponde al 30 % della coppia nominale del motore. Per una panoramica dei parametri, vedere la documentazione dell'azionamento.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

Torque

INT

Campo valori: -30000...30000

Valore predefinito: 0

Coppia di destinazione in unità definite dall'utente.

Il valore corrisponde allo 0,1% della coppia nominale del motore. Esempio: Torque = 300 corrisponde al 30 % della coppia nominale del motore.

Per una panoramica dei parametri, vedere la documentazione dell'azionamento.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
InTorque	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: torque di destinazione non raggiunta. TRUE: torque di destinazione raggiunta.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. NOTA: L'uscita Busy rimane TRUE anche se la velocità di destinazione è stata raggiunta o Execute diventa FALSE. L'uscita Busy viene impostata a FALSE non appena viene eseguito un altro blocco funzione come MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	WORD	Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita	Tipo di dati		Descrizione
Axis	Axis_Ref		Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Ulteriori informazioni

Diagramma di stato PLCopen

Transizione tra blocchi funzione

Modalità operativa Profile Torque