SetStopRamp

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione imposta la rampa di decelerazione per il blocco funzione MC_Stop.

Nome della libreria: GMC Independent Lexium

Spazio dei nomi: GILXM

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Execute	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione.
Deceleration	DINT	Campo valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 6000 Valore per la rampa di decelerazione in unità definite dall'utente.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione.

Deceleration

DINT

Campo valori: 1...2147483647

Valore predefinito: 6000

Valore per la rampa di decelerazione in unità definite dall'utente.

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Done	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	WORD	Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingresso/uscita	Tipo di dati		Descrizione
Axis	Axis_Ref		Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.