SetTorqueRamp_LXM32

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione.

Campo valori: 1...30000000

Valore predefinito: 100000

L'ingresso Ramp è utilizzato nella modalità operativa Profile Torque. Il valore corrisponde allo 0,1 % al secondo della coppia nominale del motore. Esempio: se Ramp = 1000, il 100% della coppia nominale del motore viene raggiunto in un secondo.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore.

• TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

• TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

• TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.