Control_ATV

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione gestisce Controlword, Statusword, velocità di riferimento e direzione del movimento per l'azionamento.

Questo blocco funzione richiede un Adattamento dell'I/O Mapping.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent Altivar

Spazio dei nomi: GIATV

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

i_xEn

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Comando per l'attivazione o la disattivazione del blocco funzione.

  • FALSE: Disattivare il blocco funzione

  • TRUE: Attivare il blocco funzione

i_xKeepOpEn

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: Lo stadio finale è disattivato se non vi sono comandi attivi.

  • TRUE: Lo stadio finale rimane attivato se non vi sono comandi attivi.

i_xFwd

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: Arresta un movimento in direzione positiva.

  • TRUE: Se l'azionamento si trova nello stato operativo "Switched On" e non vi sono forzature locali attive, viene avviato un movimento in direzione negativa (Reverse) con il valore di riferimento della velocità i_wSpdRef.

    Il comando "Reverse" viene attivato con un fronte di salita. Il movimento si arresta quando il livello è FALSE.

i_xRev

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: Arresta un movimento in direzione negativa.

  • TRUE: Se l'azionamento si trova nello stato operativo "Switched On" e non vi sono forzature locali attive, viene avviato un movimento in direzione positiva (Forward) con il valore di riferimento della velocità i_wSpdRef.

    Il comando "Forward" viene attivato con un fronte di salita. Il movimento si arresta quando il livello è FALSE.

i_xQckStop

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: In caso di movimento del motore, l'azionamento attiva un "Quick Stop".

  • TRUE: Nessuna attivazione di "Quick Stop".

    Dopo un Quick Stop, l'azionamento commuta automaticamente allo stato operativo "Switched On" quando la velocità attuale e i valori di corrente attuali hanno raggiunto il valore zero e se i comandi Forward e Reverse sono entrambi a FALSE.

    Quick Stop deve essere disattivato (impostare i_xQckStop a TRUE) per poter riavviare il movimento.

i_xFreeWhl

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: In presenza di un movimento del motore, l'azionamento attiva un "Free Wheel Stop".

  • TRUE: Nessuna attivazione di "Free Wheel Stop".

i_xFltRst

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSO: Nessuna attivazione di "Fault Reset".

  • TRUE: L'azionamento attiva un "Fault Reset".

Finché l'ingresso i_xFltRst è impostato a TRUE, gli ingressi i_xFwd e i_xRev non vengono presi in considerazione.

i_wSpdRef

WORD

Campo valori:

Valore predefinito: 0

Velocità di riferimento dell'azionamento.

Uscite

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

q_xEn

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Blocco funzione attivato/disattivato. Copia diretta da i_xEn.

q_xAlrm

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Impostato a FALSE quando il blocco funzione è disattivato e l'azionamento passa allo stato operativo "Switch On Disabled".

Impostato a TRUE quando l'azionamento rileva un errore (bit 3 della parola di stato).

q_wStatusword

WORD

Parola di stato dell'azionamento.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita

Tipo di dati

Descrizione

Axis

Axis_Ref

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Note

Se è stato attivato questo blocco funzione, l'uso simultaneo di altri blocchi funzione delle librerie GMC Independent PLCopen MC e GMC Independent ATV può provocare un comportamento anomalo.

 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
  • Non attivare il blocco funzione Control_ATV a meno che tutti  i blocchi funzione delle librerie GMC Independent PLCopen MC e GMC Independent ATV siano inattivi.
  • Disattivare il blocco funzione Control_ATV prima di attivare uno dei blocchi funzione delle librerie GMC Independent PLCopen MC e GMC Independent ATV.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Tenere presente quanto segue:

Dopo un "Quick Stop", lo stato operativo "Quick Stop Active" viene abbandonato automaticamente quando la velocità attuale e i valori di corrente attuali raggiungono il valore zero e se i comandi "Forward" e "Reverse" sono entrambi a FALSE. Per riavviare il movimento, disattivare Quick Stop (impostare i_xQckStop a TRUE).

Un "Quick Stop" ha una priorità più elevata rispetto a un arresto normale ("Forward" e "Reverse" impostati a FALSE).

Un "Free Wheel Stop" ha una priorità più elevata rispetto a un "Quick Stop".

Se l'azionamento visualizza il messaggio lampeggiante (COF) sul display a 7 segmenti dopo il download di un'applicazione nell'azionamento, sono necessari un fronte di salita e un fronte di discesa sull'ingresso "Fault Reset" (i_xFltRst) per riavviare la comunicazione con l'azionamento.

Adattamento della mappatura degli I/O (EtherNet/IP e Modbus/TCP)

Se si utilizza EtherNet/IP o Modbus/TCP, occorre regolare la mappatura degli I/O dell'azionamento per utilizzare questo blocco funzione.

L'assegnazione I/O dell'azionamento può essere adattata solo con il software di messa in servizio DTM. Per ulteriori informazioni sul DTM, vedere EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guida utente.

Per EtherNet/IP, la libreria utilizza i gruppi 100 e 101 e richiede la seguente mappatura:

  • Gruppo 100 (dal controller all'azionamento):

    • Prima parola: CMD, indirizzo logico 8501 (impostazione di fabbrica)

    • Seconda parola: LFRD, indirizzo logico 8602 (impostazione di fabbrica)

  • Gruppo 101 (da azionamento a controller):

    • Prima parola: ETA, indirizzo logico 3201 (impostazione di fabbrica)

    • Seconda parola: RFRD, indirizzo logico 8604 (impostazione di fabbrica)

    • Terza parola: LCR, indirizzo logico 3204 (da aggiungere alla mappatura)

Per Modbus/TCP, la libreria utilizza il servizio di scansione degli I/O e richiede la seguente mappatura:

  • Impostazione uscita scanner I/O (da controller ad azionamento):

    • Uscita 1: CMD, indirizzo logico 8501 (impostazione di fabbrica)

    • Uscita 2: LFRD, indirizzo logico 8602 (impostazione di fabbrica)

  • Impostazione ingresso scanner I/O (da azionamento a controller):

    • Ingresso 1: ETA, indirizzo logico 3201 (impostazione di fabbrica)

    • Ingresso 2: RFRD, indirizzo logico 8604 (impostazione di fabbrica)

    • Ingresso 3: LCR, indirizzo logico 3204 (da aggiungere alla mappatura)

Uso del blocco funzione

Avvio del blocco funzione con le impostazioni predefinite:

Passo

Azione

1

Disattivare "Free Wheel": Impostare i_xFreeWhl a TRUE.

2

Disattivare "Quick Stop": Impostare i_xQckStop a TRUE.

3

Attivare il blocco funzione: Impostare i_xEn a TRUE.

4

Impostare una velocità di riferimento: Impostare i_wSpdRef a un valore diverso da zero.

5

Avviare un movimento in direzione positiva ("Forward") o negativa ("Reverse"): Impostare i_xFwd o i_xRev a TRUE.

Visualizzazione

Visualizzazione del blocco funzione Control_ATV:

Per ulteriori informazioni sulla visualizzazione di un blocco funzione, vedere Programming with EcoStruxure Machine Expert > Visualization.

Con la configurazione minima indicata sopra, la visualizzazione del blocco funzione può essere utilizzata per controllare l'azionamento. Dopo l'I/O mapping dei 5 dati specificati sopra, l'azionamento può essere avviato con la seguente sequenza di passi:

Passo

Azione

1

Fare clic sul pulsante Enable per attivare il blocco funzione.

2

Fare clic sul pulsante Quick Stop per disattivare "Quick Stop".

3

Fare clic sul pulsante Free Wheel per disattivare "Free Wheel".

4

Immettere un valore di velocità diverso da zero in giri al minuto (nel campo accanto al pulsante Force Speed).

5

Fare clic sul pulsante Force Speed.

6

Verificare che il pulsante Fault Reset non sia attivato.

7

Fare clic sul pulsante Avanti o Indietro: Il motore esegue un movimento in direzione positiva o negativa.

Ulteriori informazioni

Modalità operativa Profile Velocity