I blocchi funzione delle tre librerie descritte qui sono utilizzati nell'ambiente software EcoStruxure Machine Expert per controllare:
azionamenti ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• e LXM32M e Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives su CANopen, EtherNet/IP e Modbus TCP
azionamenti LXM32A, azionamenti integrati LXM32ICAN e azionamenti SD328A su CANopen
I blocchi funzione sono conformi allo standard IEC 61131-3.
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert V2.1.
Le caratteristiche descritte nel presente documento, nonché quelli descritti nei documenti inclusi nella sezione Documenti correlati seguente, sono disponibili online. Per accedere alle informazioni online, consultare la homepage di Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
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Titolo della documentazione |
Codice di riferimento |
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EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione |
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EcoStruxure Machine Expert - Funzioni e librerie - Guida utente |
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EcoStruxure Machine Expert - Industrial Ethernet - Guida utente |
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EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guida utente |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Manuale di programmazione |
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ATV320 - Communication Parameters |
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Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Manuale di programmazione |
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ATV340 - Parametri di comunicazione |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Manuale di programmazione |
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ATV600 - Communication parameters |
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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Manuale di programmazione |
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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
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Lexium 32A - Servoazionamenti - Guida utente |
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LXM32A - Interfaccia CANopen - Manuale del bus di campo |
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Lexium 32i CAN e BMi - Sistema di servoazionamento integrato - Manuale utente |
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Lexium 32M - Servoazionamenti - Guida utente |
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LXM32M - CANopen Module - Manuale del bus di campo |
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LXM32M - EtherNet/IP Module - Manuale del bus di campo |
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LXM32M - Modbus TCP Module - Manuale del bus di campo |
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SD328A Manuale del prodotto |
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SD328A CANopen - Manuale del bus di campo |
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ILA1B, ILA1F, ILA1R - Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILE1B, ILE1F, ILE1R - Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILS1B, ILS1F, ILS1R - Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Manuale del bus di campo |
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ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILA2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILE2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
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ILS2T Modbus TCP Lexium Integrated Drive - Manuale del prodotto |
AVVERTIMENTO | |
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1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
AVVERTIMENTO | |
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I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini o dalle definizioni degli standard internazionali.
Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza, funzione di sicurezza, stato sicuro, anomalia, reset anomalie, malfunzionamento, guasto, errore, messaggio di errore, pericoloso, ecc.
Tra gli altri, questi standard includono:
Standard |
Descrizione |
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IEC 61131-2:2007 |
Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature. |
ISO 13849-1:2015 |
Sicurezza del macchinario – Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione. |
EN 61496-1:2013 |
Sicurezza del macchinario – Apparecchiature elettrosensibili di protezione Parte 1: Requisiti generali e test |
ISO 12100:2010 |
Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione - Valutazione e riduzione dei rischi |
EN 60204-1:2006 |
Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari - Parte 1: Requisiti generali |
ISO 14119:2013 |
Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle protezioni - Principi di progettazione e selezione |
ISO 13850:2015 |
Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di progettazione |
IEC 62061:2015 |
Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza |
IEC 61508-1:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili di sicurezza – Requisiti generali |
IEC 61508-2:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza – Requisiti per sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza. |
IEC 61508-3:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili di sicurezza: Requisiti software |
IEC 61784-3:2016 |
Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo. |
2006/42/EC |
Direttiva macchine |
2014/30/EU |
Direttiva compatibilità elettromagnetica |
2014/35/EU |
Direttiva bassa tensione |
I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:
Standard |
Descrizione |
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Serie IEC 60034 |
Macchine elettriche rotative |
Serie IEC 61800 |
Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile |
Serie IEC 61158 |
Comunicazioni dati digitali per misure e controlli – Bus di campo per l'uso con i sistemi di controllo industriali |
Infine, l’espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei termini area pericolosa o zona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.