MoveVelocity_SD328A

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Profile Velocity. Nella modalità operativa Profile Velocity, viene effettuato un movimento con una velocità di destinazione. L'origine della velocità di destinazione è impostata tramite l'ingresso SetpointSource.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent Lexium

Spazio dei nomi: GILXM

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

SetpointSource

ET_SetpointSource_SD328A

Intervallo valori: 0...1

Valore predefinito: 0

Origine della velocità di destinazione.

  • 0 / Value: velocità di destinazione tramite ingresso Velocity

  • 1 / AnalogInput: velocità di destinazione tramite ingresso analogico

Vedere anche Tipo dati specifico del produttoreET_SetpointSource_SD328A.

Velocity

DINT

Intervallo di valori: -3000...3000

Valore predefinito: 0

Velocità di destinazione in rpm.

ZeroWindow

UINT

Intervallo di valori: 0...1000

Valore predefinito: 0

Finestra tensione zero all'ingresso analogico in mV. Esempio: se il valore è 20, il campo -20 ... 20 mV è interpretato come 0.

MaxVelocity

INT

Intervallo di valori: -30000...30000

Valore predefinito: 3000

Il valore specifica la velocità massima di rotazione (ANA1 = 10 V) in rpm. Adattare il valore al motore e alle condizioni meccaniche.

Il valore viene considerato solo se l'ingresso SetpointSource è impostato a 1 / AnalogInput.

Uscite

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

VelocityZero

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: il motore non è in stato di arresto.

  • TRUE: il motore è in stato di arresto.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

  • TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

NOTA: L'uscita Busy rimane TRUE anche se la velocità di destinazione è stata raggiunta o Execute diventa FALSE. L'uscita Busy viene impostata a FALSE non appena viene eseguito un altro blocco funzione come MC_Stop.

CommandAborted

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta.

  • TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

  • FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

  • TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

WORD

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita

Tipo di dati

Descrizione

Axis

Axis_Ref

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Note

L'uscita Busy rimane TRUE anche se è stata raggiunta la velocità di destinazione oppure se l'ingresso Execute viene impostato a FALSE. L'uscita Busy viene impostata a FALSE non appena viene eseguito un altro blocco funzione come MC_Stop.

Ulteriori informazioni

Modalità operativa Profile Velocity