MC_ReadStatus

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione fornisce informazioni sullo stato operativo PLCopen dell'asse collegato.

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Axis	Axis_Ref	Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.
Enable	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione. FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Axis

Axis_Ref

Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.

Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.
TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Valid	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: i valori sulle uscite ErrorStop, Disabled, Stopping, Standstill, Homing, DiscreteMotion, ContinuousMotion e SynchronizedMotion sono validi. FALSE: uno dei valori sulle uscite ErrorStop, Disabled, Stopping, Standstill, Homing, DiscreteMotion, ContinuousMotion e SynchronizedMotion non è valido.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione è in esecuzione, nessun errore è stato rilevato durante l'esecuzione. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	ET_Result	Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche.
ErrorStop	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen ErrorStop. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen ErrorStop.
Disabled	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen Disabled. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen Disabled.
Stopping	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen Stopping. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen Stopping.
Standstill	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen Standstill. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen Standstill.
Homing	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen Homing. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen Homing.
DiscreteMotion	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen DiscreteMotion. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen DiscreteMotion.
ContinuousMotion	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen ContinuousMotion. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen ContinuousMotion.
SynchronizedMotion	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: l'asse è nello stato operativo PLCopen SynchronizedMotion. FALSE: l'asse non è nello stato operativo PLCopen SynchronizedMotion.

NOTA: Per ulteriori informazioni, vedere il Diagramma di stato PLCopen.