Blocco funzionale ModbusServer

Presentazione

Il blocco funzionale ModbusServer fa parte della libreria SE_ModbusTCP_Slave e gestisce le richieste ModbusTCP di scrittura e lettura dati tra il controller HMI SCU in qualità di server e i client Modbus. È possibile gestire fino a 10 connessioni client. Il blocco funzionale agisce su aree dati definite nel HMI SCU che rappresentano registri di ingresso e uscita.

Il blocco funzionale ModbusServer viene eseguito in un POU assegnato a un task e pertanto, se il controller è in modalità STOP, il task con il blocco funzionale ModbusServer non sarà in esecuzione.

L'ID unità del ModbusServer è 255.

Codici funzione supportati

Sono supportati i seguenti codici funzione Modbus:

Codice funzione	Descrizione
3 (03 esadecimale) o 4 (04 esadecimale)	Lettura di più registri
6 (06 esadecimale)	Scrittura registro singolo
16 (10 esadecimale)	Scrittura registri multipli
23 (17 esadecimale)	Lettura/scrittura registri multipli

È possibile gestire fino a 10 connessioni client contemporaneamente. Tutte le richieste client vengono elaborate all'interno di un ciclo del controller, una richiesta per connessione client.

Rappresentazione grafica

Parametri

Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso	Tipo	Val. predefinito	Descrizione
wPort	WORD	502	Porta server, 502 è il valore predefinito Modbus¹
pInputData	POINTER TO WORD	-	Indirizzo della prima parola della tabella dati di ingresso.
pOutputData	POINTER TO WORD	-	Indirizzo della prima parola della tabella dati di uscita.
uiInputDataSize	UINT	-	Dimensione della tabella dati di ingresso.
uiOutputDataSize	UINT	-	Dimensione della tabella dati di uscita.
xEnable	BOOL	FALSE	Se è TRUE, il blocco funzionale viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzionale possono essere modificati e le uscite vengono aggiornate continuamente. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione viene interrotta e le relative uscite vengono reimpostate.
xReset	BOOL	FALSE	Se è TRUE, riattiva la comunicazione e il bit di errore.
tTimeout	UDINT	0	Timeout di scrittura Modbus in ms. Il blocco funzionale deve essere reimpostato dopo un timeout per consentire nuovamente la comumincazione.
1 La porta 502 è la porta predefinita utilizzata per il protocollo TCP/IP Modbus. Se il protocollo TCP/IP Modbus (server o client) è già configurato in Vijeo-Designer per il controller, utilizzare una porta diversa nel blocco funzionale per la comunicazione tra il server e i client.

Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita	Tipo	Val. predefinito	Descrizione
xBusy	BOOL	-	Quando è TRUE, il blocco funzionale sta gestendo una richiesta client. Quando è FALSE, il blocco funzionale ha terminato di gestire una richiesta client. Il blocco funzionale deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicativo almeno finché xBusy è TRUE. In caso contrario, le tabelle dati vengono impostate a 0 mentre le uscite del blocco funzionale rimangono statiche.
xError	BOOL	-	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzionale è stata terminata. Il blocco funzionale deve essere reimpostato per consentire nuovamente la comumincazione.
byClientConnections	BYTE	0	Numero di connessioni attive.

Uscita

Tipo

Val. predefinito

Descrizione

xBusy

BOOL

Quando è TRUE, il blocco funzionale sta gestendo una richiesta client.

Quando è FALSE, il blocco funzionale ha terminato di gestire una richiesta client.

Il blocco funzionale deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicativo almeno finché xBusy è TRUE. In caso contrario, le tabelle dati vengono impostate a 0 mentre le uscite del blocco funzionale rimangono statiche.

xError

BOOL

Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzionale è stata terminata.

Il blocco funzionale deve essere reimpostato per consentire nuovamente la comumincazione.

byClientConnections

BYTE

Numero di connessioni attive.

Codici restituiti

Questa tabella elenca i valori dei codici restituiti per la libreria SE_ModbusTCP_Slave che vengono inviati ai client per diverse richieste errate o in risposta a operazioni riuscite:

Nome	Tipo	Valore	Descrizione
RESPONSE_SUCCESS	BYTE	16#0	Comunicazione riuscita.
ILLEGAL_FUNCTION	BYTE	16#1	Il codice funzione non è supportato dal server.
ILLEGAL_DATA_ADDRESS	BYTE	16#2	L'offset del registro non è supportato dal server.
ILLEGAL_DATA_VALUE	BYTE	16#3	Valore non corretto.
SLAVE_DEVICE_FAILURE	BYTE	16#4	È stato rilevato un errore sul dispositivo server.
ACKNOWLEDGE	BYTE	16#5	Risposta del server a una richiesta client valida.
SLAVE_DEVICE_BUSY	BYTE	16#6	Risposta del server a una richiesta client inviata mentre era già in corso un'operazione.
GATEWAY_PATH_UNAVAILABLE	BYTE	16#A	Errore rilevato in caso di comunicazione tramite gateway (gateway configurato scorrettamente/occupato)
GATEWAY_DEVICE_FAILED_TO_RESPOND	BYTE	16#B	Il dispositivo collegato al gateway non ha risposto.

Elenco delle costanti globali

Questa tabella presenta l'elenco delle costanti globali (GCL) per la libreria SE_ModbusTCP_Slave:

Nome	Tipo	Valore	Descrizione
MODBUS_TCP_MAXCLIENTS	UINT	10	Elenco GCL non modificabile contenente il numero massimo di connessioni attive.