Descrizione dei parametri di configurazione
Ecco due possibili modalità di uscita:
oImpulso/Direzione
oDirezione/Impulso
La modalità Impulso/Direzione genera 2 segnali sulle uscite PTO:
osull'uscita 0: impulso, che fornisce la velocità di funzionamento del motore.
osull'uscita 1: direzione, che fornisce la direzione di rotazione del motore.
La modalità Direzione/Impulso genera 2 segnali sulle uscite PTO:
osull'uscita 0: direzione, che fornisce la direzione di rotazione del motore.
osull'uscita 1: impulso, che fornisce la velocità di funzionamento del motore.
Questo grafico è un esempio di grafico di temporizzazione in modalità Impulso/Direzione:
|
Parametro |
Valore |
Descrizione |
|---|---|---|
|
Unità acc./Unità |
ms |
L'accelerazione e la decelerazione espresse in ms. |
|
Hz/ms |
L'accelerazione e la decelerazione espresse in Hz/ms. |
|
|
Acc. max. Dec. max. |
ms |
Acc./Dec. che non può essere superata da nessun comando di movimento nel programma applicativo. NOTA: Se Acc. max. o Dec. max. viene superata da un comando di movimento, quest'ultimo restituirà un errore e decelererà fino a 0 Hz alla velocità Arresto veloce dec.. ms Il valore specifica il valore più basso di durata di Acc./Dec. che è possibile usare. Hz/ms Il valore specifica il valore più alto di velocità di Acc./Dec. che è possibile usare. |
|
Arresto veloce dec. |
ms |
Definisce il valore della velocità di decelerazione utilizzato per arrestare il segnale PTO in caso di errore rilevato: oerrore comando di movimento oerrore sequenza di comando ocontroller uscito dalla modalità RUN oIngresso Unità pronta basso Arresto veloce dec. viene attivato anche quando: oHMI entra in modalità di configurazione offline. oHMI entra in modalità Exit Runtime (funzione di spegnimento di HMI che garantisce che tutti gli accessi al file system vengano chiusi correttamente). NOTA: La durata della decelerazione è limitata a circa 6 secondi prima che raggiunga direttamente 0 Hz. |
Questo esempio mostra una possibile configurazione dei parametri di Accelerazione/Decelerazione e Frequenza:
|
Parametro |
Valore |
Unità |
|---|---|---|
|
Unità acc./Durata |
10.000 |
ms |
|
Frequenza di avvio e Frequenza di arresto |
5.000 |
Hz |
|
Velocità di destinazione |
20.000 |
Hz |
Nel programma applicativo, se si usa un comando PTOMoveRelative con Durata accelerazione pari a 10.000 ms e Velocità destinazione pari a 20 kHz, Velocità destinazione viene raggiunto dopo 10.000 ms con una velocità di accelerazione pari a 1,5 Hz/ms.
La velocità di accelerazione equivalente è uguale a (Velocità destinazione - Frequenza di avvio)/Acc. = (20 kHz-5 kHz)/10.000 ms = 1,5 Hz/ms
|
Parametro |
Descrizione |
|---|---|
|
Avvio |
La frequenza di avvio è il valore di frequenza iniziale quando inizia un comando di movimento. |
|
Arresto |
La frequenza di arresto è il valore di frequenza finale prima che un comando di movimento si arresti. |
|
Max. |
Frequenza definita dall'utente che non può essere superata da alcun comando nel programma applicativo. Se viene eseguito un comando con una velocità desiderata superiore a Frequenza massima, viene restituito un errore e l'asse compie un Arresto veloce dec.. |
|
Parametro |
Descrizione |
|---|---|
|
AUX |
Il parametro di ingresso ausiliario ha due impostazioni possibili: oUnità pronta oNon usato Unità pronta Lo stato dell'ingresso fisico PTO 0 - AUX (DI2) determina se i comandi di movimento PTO sono autorizzati. TRUE = i comandi di movimento PTO sono autorizzati. FALSE = viene attivato un errore dell'asse e qualsiasi movimento in corso viene interrotto da un arresto rapido. L'ingresso DIS_AuxInput del blocco funzione PTOSimple permette di disattivare il monitoraggio di Unità pronta. |
|
Filtro AUX |
Il valore di filtraggio riduce l'effetto di saltellamento sull'ingresso ausiliario. |
