Esempi applicativi addizionali

Questa sezione descrive un possibile esempio applicativo addizionale di un blocco di funzione che valuta un selettore di modo.

L'utilizzo del blocco di funzione in una applicazione pratica richiede una precedente analisi del rischio.

Non sono stati qui inclusi dettagli sulla categoria di rischio / SIL / PL, dato che la classificazione dipende sempre dall'applicazione nella quale il blocco di funzione viene usato.

L'esempio utilizza un selettore di modo S1 a tre stadi per illustrare la selezione dei modi. Per operare la macchina controllata nel modo operativo 2 (nell'esempio, il modo di allestimento) o 3 (modo manuale), il modo selezionato deve essere abilitato a mano premendo il pulsante di un interruttore di abilitazione. Questo interruttore di abilitazione viene valutato dal blocco di funzione di sicurezza SF_EnableSwitch.

Collegamento del blocco di funzione SF_ModeSelector:

• Il blocco di funzione è permanentemente attivato dalla costante TRUE applicata all'ingresso Activate.

• Per la sua valutazione, il selettore di modo S1 viene connesso ai morsetti d'ingresso I1 e I2 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. I segnali sono assegnati a variabili I/O globali e gli ingressi del blocco di funzione sono collegati come segue:

  Morsetto	Variabile I/O globale	Ingresso del blocco di funzione
  I0	S1_State0_In	S_Mode0
  I1	S1_State1_In	S_Mode1
  I2	S1_State2_In	S_Mode2

• Un interruttore a chiave S2 viene connesso al morsetto d'ingresso I3 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. Il segnale è assegnato alla variabile I/O globale S2_LockMode_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_Unlock del blocco di funzione SF_ModeSelector. Il bloccaggio dell'interruttore a chiave (S_Unlock = SAFEFALSE) blocca il modo operativo impostato.

• L'ingresso AutoSetMode viene commutato a FALSE, il che significa che è richiesta una conferma a mano all'ingresso S_SetMode del modo operativo impostato. A tal fine, un pulsante S3 viene connesso al morsetto d'ingresso I4 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. Il segnale è assegnato alla variabile I/O globale S3_SetMode_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_SetMode del blocco di funzione.

• Il segnale del pulsante di reset S4 collegato al morsetto d'ingresso NI0 del dispositivo d'ingresso standard DI1 viene usato per resettare messaggi di errore (fronte di segnale positivo all'ingresso Reset del blocco di funzione) di ambedue i blocchi di funzione di sicurezza e per rimuovere l'inibizione di riavvio del blocco di funzione SF_EnableSwitch. Per questo motivo, la variabile I/O globale S4_Reset viene assegnata ai blocchi di funzione SF_EnableSwitch e SF_ModeSelector.

• L'utilizzo delle uscite di abilitazione S_Mode0Sel a S_Mode2Sel è descritto nelle note sottostanti.

Collegamento al blocco di funzione SF_EnableSwitch:

Il blocco di funzione SF_EnableSwitch valuta un interruttore di abilitazione S5 collegato al Safety Logic Controller. L'uscita di abilitazione S_EnableSwitchOut può diventare SAFETRUE solo quando l'ingresso S_SafetyActive = SAFETRUE (vedere la nota sottostante). Ciò dipende dagli altri segnali in ingresso.

• Il blocco di funzione è permanentemente attivato dalla costante TRUE applicata all'ingresso Activate.

• L'interruttore di abilitazione S5 a tre stadi viene connesso ai morsetti d'ingresso I5 e I6 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1.

  I due segnali vengono collegati agli ingressi S_EnableSwitchCh1 ed S_EnableSwitchCh2 del blocco di funzione tramite le variabili I/O globali S5_SwitchCH1_In e S5_SwitchCH2_In.

• Un'inibizione di riavvio si specifica con S_AutoReset del blocco di funzione SF_EnableSwitch. Questa inibizione diventa attiva quando ritorna una combinazione valida di segnali agli ingressi S_EnableSwitchCh1 e/o S_EnableSwitchCh2 del blocco di funzione. L'inibizione di riavvio viene rimossa mediante il condiviso pulsante di reset S4 (vedere sopra).