Diagrammi di sequenza segnali addizionali

Gli stati temporanei intermedi non sono illustrati nel diagramma di sequenza segnali. Questo diagramma include solo le tipiche combinazioni di segnali in ingresso. Altre combinazioni di segnale sono possibili.

Le aree più significative dei diagrammi di sequenza segnali sono evidenziate in colore.

Altre informazioni:

Fare riferimento anche al diagramma nella vista d'assieme di questo blocco di funzione.

NOTA:

I diagrammi di sequenza segnali in questa documentazione possibilmente omettono determinati codici diagnostici. Possibilmente non viene, per esempio, visualizzato un codice diagnostico quando il relativo stato del blocco di funzione è uno stato di transizione temporaneo ed è attivo per un solo ciclo del Safety Logic Controller.

Sono illustrate solo le tipiche combinazioni di segnali in ingresso. Altre combinazioni di segnali sono possibili.

Persona nella zona di operazione, muting non attivo, richiesta di arresto tramite il dispositivo di protezione, inibizione di avvio attiva

Il sottostante diagramma di sequenza segnali illustra cosa succede se, ad esempio, un persona interrompe il raggio luminoso di uno solo dei due sensori di muting (vedere la situazione (1) nella figura sotto) e poi si sposta in avanti entrando nella zona di operazione della macchina protetta e, così facendo, interrompe anche il raggio di luce del dispositivo di protezione, attivando una richiesta di arresto (vedere la situazione (2) in figura).

MS_11: Sensore di muting, collegato all'ingresso S_MutingSwitch11 del blocco di funzione

MS_12: Sensore di muting, collegato all'ingresso S_MutingSwitch12 del blocco di funzione

Assunti addizionali:

S_StartReset = SAFEFALSE: Inibizione di avvio seguente all'attivazione del blocco di funzione e all'avvio del Safety Logic Controller.
MutingEnable = TRUE (costante): Non è necessario segnale di abilitazione separato per l'operazione di muting.

0	Il blocco di funzione non è ancora attivo (Activate = FALSE). Di conseguenza, tutte le uscite sono FALSE o SAFEFALSE.
1	Dopo l'attivazione del blocco di funzione con Activate = TRUE, l'inibizione di avvio è inizialmente attiva. Di conseguenza, l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out rimane SAFEFALSE.
2	Un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset resetta l'inibizione di avvio. L'uscita S_AOPD_Out diventa SAFETRUE immediatamente perché i raggi di luce dei sensori di muting non sono interrotti (S_MutingSwitch11 = SAFEFALSE e S_MutingSwitch12 = SAFEFALSE) e anche la griglia fotoelettrica non è interrotta (ingresso S_AOPD_In = SAFETRUE).
3	La persona nel nostro esempio interrompe il raggio di luce del sensore di muting all'ingresso S_MutingSwitch11, commutando il segnale a SAFETRUE (situazione (1) nella figura di qui sopra). Questo cambiamento di stato su S_MutingSwitch11 avvia la misurazione del tempo di discrepanza DiscTimeEntry (tempo massimo permesso finché anche il secondo sensore di muting segnala SAFETRUE) e la misurazione del tempo permesso per la durata dell'intero procedimento muting MaxMutingTime.
4	Prima di poter attivare il muting (per il quale anche l'ingresso S_MutingSwitch12 deve commutare a SAFETRUE entro DiscTimeEntry), la persona interrompe anche la griglia fotoelettrica del dispositivo di protezione (situazione (2) nella figura di qui sopra), ossia S_AOPD_In commuta a SAFEFALSE. Come risultato, l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out commuta a SAFEFALSE quando un oggetto (in questo caso, una persona) viene rilevato all'interno della zona di operazione e il muting non è stato attivato in precedenza. La macchina viene fermata. Quando S_AOPD_In commuta a SAFEFALSE, l'operazione di muting viene annullata. Di conseguenza, il blocco di funzione non segnala un errore, nonostante il secondo sensore di muting non abbia anch'esso segnalato un SAFETRUE all'ingresso S_MutingSwitch12 entro il tempo di discrepanza impostato in DiscTimeEntry.
5	La persona ora ha lasciato la zona di rilevamento del dispositivo di protezione (ad es., della griglia fotoelettrica). S_AOPD_In commuta nuovamente a SAFETRUE (situazione temporanea (1) nella figura di qui sopra). Poco dopo, il segnale del sensore di muting S_MutingSwitch11 commuta anch'esso a SAFEFALSE, quando la persona è uscita anche dalla zona di rilevamento del sensore di muting. Nonostante non ci siano più sensori con raggi luminosi interrotti, l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out rimane SAFEFALSE, poiché è prima atteso un fronte positivo all'ingresso Reset. Dato che l'operazione di muting è già stata annullata, non importa se il tempo impostato in MaxMutingTime viene superato. Il blocco di funzione non rileva errore, l'uscita Error rimane FALSE.
6	Premendo il pulsante di reset collegato viene applicato il fronte positivo atteso all'ingresso Reset. Siccome S_AOPD_In è ancora SAFETRUE (raggio luminoso del dispositivo di protezione non interrotto), l'uscita S_AOPD_Out passa a SAFETRUE ("macchina nuovamente in esercizio").